[发明专利]基准式埋弧焊缝机械自动跟踪装置及自动跟踪式焊接机

说明书

本发明提供了一种基准式埋弧焊缝机械自动跟踪装置及自动跟踪式焊接机，该基准式埋弧焊缝机械自动跟踪装置包括：基座，所述基座上设置有滑道；送丝机构安装座，所述送丝机构安装座通过所述滑道滑设在所述基座上；导向轮，所述导向轮设置于所述送丝机构安装座一侧；液压支撑杆，所述液压支撑杆一端连接于所述基座，另一端连接于所述送丝机构安装座。该基准式埋弧焊缝机械自动跟踪装置能够随着铁轨形状自动跟踪，减小劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明属于机械及焊接领域，更具体地，涉及一种基准式埋弧焊缝机械自动跟踪装置及自动跟踪式焊接机。

背景技术

铁路货车采用的H型钢鱼腹梁的埋弧焊缝是以其翼边为基准的非直线埋弧焊焊缝。目前普遍采用的焊缝跟踪方法是使焊接小车轨道与焊缝的形状相同，焊接小车沿轨道上行走从而实现焊枪轨迹与焊缝相同来进行焊接。该跟踪方法采用的非直线型轨道导致焊接小车运行平稳性差，焊缝易出现偏焊和弯曲等缺陷。为了避免出现焊接缺陷，在焊接过程中操作工需手工微调埋弧焊方向，操作工劳动强度大，生产效率低，单根鱼腹梁埋弧焊接需花费40分钟。此外，不同轨迹的焊缝均需相应的焊接小车轨道。

现有跟踪方法具有跟踪性差、不易实现自动化、操作工劳动强度大、生产效率低和通用性差的缺点。

因此有必要研发一种能够准确跟踪、自动化跟踪的基准式埋弧焊缝机械自动跟踪装置及自动跟踪式焊接机。

发明内容

本发明的目的是提供一种基准式埋弧焊缝机械自动跟踪装置及自动跟踪式焊接机，该基准式埋弧焊缝机械自动跟踪装置能够随着工件翼面为基准，使焊缝轨迹自动跟踪，减小劳动强度，提高工作效率；该自动跟踪式焊接机能够配合焊缝轨迹，准确、平稳焊接。

为了实现上述目的，根据本发明的一方面提供了一种基准式埋弧焊缝机械自动跟踪装置，该基准式埋弧焊缝机械自动跟踪装置包括：

基座，所述基座上设置有滑道；

送丝机构安装座，所述送丝机构安装座通过所述滑道滑设在所述基座上；

导向轮，所述导向轮设置于所述送丝机构安装座一侧；

液压支撑杆，所述液压支撑杆一端连接于所述基座，另一端连接于所述送丝机构安装座。

优选地，还包括导向轮安装座，所述送丝机构安装座的一端设置在所述送丝机构安装座顶部，所述导向轮的一端连接于所述导向轮安装座，所述送丝机构安装座一侧设置有竖杆，所述液压支撑杆一端连接于所述基座，另一端连接于所述竖杆。

优选地，所述导向轮包括连接轴及套筒，所述连接轴的两端连接于所述导向轮安装座，所述套筒套设在所述连接轴上。

优选地，所述竖杆的设置方向垂直于所述基座，所述套筒的设置方向平行于所述竖杆。

优选地，还包括焊枪安装部，所述焊枪安装部设置在所述导向轮安装座上。

优选地，所述焊枪安装部包括竖向调节杆、横杆及焊枪安装头，所述竖向调节杆固定连接于所述导向轮安装座，所述横杆通过滑块滑设于所述竖向调节杆，所述焊枪安装头滑设在所述横杆上。

根据本发明的另一方面提供了一种自动跟踪式焊接机，该自动跟踪式焊接机包括上述的基准式埋弧焊缝机械自动跟踪装置。

优选地，还包括焊接车，所述焊接车底部设置有滑轮，顶部为安装板，所述基座螺纹连接于所述安装板。

优选地，还包括送丝结构，所述送丝结构设置在所述送丝机构安装座上。

优选地，还包括焊枪，所述焊枪连接于所述焊枪安装头。

本发明的有益效果在于：