[发明专利]抬升机构及应用抬升机构的提升装置

权利要求书

1.一种抬升机构，安装于提升装置上，所述提升装置包括承载单元，其特征在于，所述抬升机构设置在所述承载单元的底部，所述抬升机构包括驱动组件和抬升组件，所述驱动组件包括轮轴固定块、设置在所述轮轴固定块左右两侧的驱动轮、驱动连接所述驱动轮的动力源，所述抬升组件包括固定设置在所述轮轴固定块上的丝杆螺母、沿上下方向延伸的丝杆，所述丝杆的上端固定连接所述承载单元，行进时：各所述驱动轮与基础表面接触并在基础表面上移动提升装置；抬升时：各所述驱动轮在基础表面上旋转带动所述丝杆螺母相对所述承载单元绕上下方向轴线旋转，以驱动所述丝杆沿上下方向运动抬升所述承载单元。

2.如权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述动力源包括设置在所述轮轴固定块的前后两侧并分别驱动连接所述驱动轮的驱动电机，所述轮轴固定块上设置有信号连接所述驱动电机的电机驱动器。

3.如权利要求2所述的抬升机构，其特征在于，包括用于测量所述丝杆转动的绝对旋转角的导电滑环，所述导电滑环信号连接所述驱动电机。

4.如权利要求3所述的抬升机构，其特征在于，所述导电滑环包括套接并相对所述丝杆螺母固定设置的下半部、套设在所述丝杆上的上半部，所述上半部相对所述下半部转动配合以测量所述丝杆转过的绝对角度。

5.一种提升装置，包括承载单元，其特征在于，还包括权利要求1-4任一项所述的抬升机构，且所述抬升机构安装于承载单元底部。

6.如权利要求5所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括设置在承载单元底部的柔性调整单元，所述承载单元包括并行设置的第一外壳、第二外壳，扣接所述第一外壳和第二外壳前端的连接板，所述柔性调整单元分别将第一外壳、第二外壳和连接板柔性连接以带动各所述驱动轮抵接地面。

7.如权利要求6所述的提升装置，其特征在于，所述柔性调整单元包括沿上下方向延伸的线性导向轴、分别套接所述线性导向轴的安装块和压缩弹簧，所述线性导向轴的上端固定连接所述连接板、下端固定设置有下挡板，所述安装块固定连接所述第一外壳或第二外壳，所述压缩弹簧上端抵接所述安装块、下端抵接所述下挡板，所述第一外壳或第二外壳带动所述安装块相对所述连接板沿上下方向运动压缩所述弹簧以带动所述驱动轮抵接地面。

8.如权利要求7所述提升装置，其特征在于，所述安装块与所述线性导向轴之间设置有连接两者的关节球轴承，所述关节球轴承的轴线与所述线性导向轴的轴线共线，所述安装块与所述线性导向轴之间设置有润滑导套，所述润滑导套连接所述安装块与所述线性导向轴，所述润滑导套的轴线与所述线性导向轴的轴线共线。

9.如权利要求7所述的提升装置，其特征在于，所述第二外壳的内侧设置有用于保持第一外壳和第二外壳间距的测距传感器，所述第一外壳的内侧和第二外壳的内侧均设置有用于保证所述驱动轮同步动作的同步通讯传感器。

10.如权利要求7所述的提升装置，其特征在于，所述第一外壳、第二外壳及连接板上设有多个防碰撞传感器和安全传感器，所述第一外壳、第二外壳的下侧分别设置有用于检测地面位置对所述驱动组件进行定位的视觉传感器。