[发明专利]一种用于制备仿生支架的成型系统

权利要求书

1.一种用于制备仿生支架的成型系统，其特征在于：该成型系统包括基座、平面运动机构、喷印机构和旋转运动机构；

所述平面运动机构设置于所述基座上；所述喷印机构设置在所述平面运动机构上，并可沿所述平面运动机构做平面运动；

所述旋转运动机构设置于所述喷印机构下方的所述基座上，所述旋转运动机构用于安装仿生支架模具并带动其做圆周运动。

2.根据权利要求1所述的成型系统，其特征在于：所述平面运动机构包括X轴直线运动机构和Z轴直线运动机构；

所述X轴直线运动机构设置于所述基座上，所述Z轴直线运动机构设置于所述X轴直线运动机构上，并可沿所述X轴直线运动机构做水平往复运动；所述喷印机构设置在所述Z轴直线运动机构上，并可沿所述Z轴直线运动机构做竖直往复运动；

亦或，所述Z轴直线运动机构设置于所述基座上，所述X轴直线运动机构设置于所述Z轴直线运动机构上，并可沿所述Z轴直线运动机构做竖直往复运动；所述喷印机构设置在所述X轴直线运动机构上，并可沿所述X轴直线运动机构做水平往复运动。

3.根据权利要求2所述的成型系统，其特征在于：所述X轴直线运动机构包括X轴电机、X轴直线滑轨和X轴滑块，所述X轴直线滑轨一端与所述X轴电机相连接；所述X轴滑块滑动连接在所述X轴直线滑轨上，在所述X轴电机的驱动下所述X轴滑块可随所述X轴直线滑轨做水平往复运动；

所述Z轴直线运动机构包括Z轴直线滑轨、Z轴电机和Z轴滑块，所述Z轴直线滑轨一端与所述Z轴电机相连接；所述Z轴滑块滑动连接在所述Z轴直线滑轨上，在所述Z轴电机驱动下所述Z轴滑块可随所述Z轴直线滑轨做垂直往复运动；

所述基座上还设置有一机架，所述X轴直线滑轨水平安装在所述机架上，所述Z轴直线滑轨连接在所述X轴滑块上且与所述X轴直线滑轨相垂直；所述喷印机构包括喷头安装架和喷头，所述喷头通过所述喷头安装架安装在所述Z轴滑块上，所述喷头的挤出方向朝下且与Z轴平行。

4.根据权利要求2所述的成型系统，其特征在于：所述X轴直线运动机构包括X轴电机、X轴直线滑轨和X轴滑块，所述X轴直线滑轨一端与所述X轴电机相连接；所述X轴滑块滑动连接在所述X轴直线滑轨上，在所述X轴电机的驱动下所述X轴滑块可随所述X轴直线滑轨做水平往复运动；

所述Z轴直线运动机构包括Z轴直线滑轨、Z轴电机和Z轴滑块，所述Z轴直线滑轨一端与所述Z轴电机相连接；所述Z轴滑块滑动连接在所述Z轴直线滑轨上，在所述Z轴电机驱动下所述Z轴滑块可随所述Z轴直线滑轨做垂直往复运动；

所述基座上还设置有一机架，所述Z轴直线滑轨竖直安装在所述机架上，所述X轴直线滑轨连接在所述Z轴滑块上且与所述Z轴直线滑轨相垂直；所述喷印机构包括喷头安装架和喷头，所述喷头通过所述喷头安装架安装在所述X轴滑块上，所述喷头的挤出方向朝下且与Z轴平行。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的成型系统，其特征在于：所述旋转运动机构包括R轴电机、第一支撑座、第一联轴器、旋转杆和第二支撑座，所述旋转杆通过所述第一支撑座和第二支撑座转动支撑在所述基座上，所述旋转杆平行于X轴且垂直于Z轴，所述旋转杆的一端通过所述第一联轴器与所述R轴电机相连接。

6.根据权利要求5所述的成型系统，其特征在于：所述第一支撑座和第二支撑座通过定位槽与所述基座连接，并使所述旋转杆的中心轴线与所述喷头的中心轴线垂直且共面；所述第一支撑座呈U型结构，所述第二支撑座呈板状结构，所述旋转杆转动支撑在所述第一支撑座的内侧竖板和所述第二支撑座之间；所述R轴电机安装在所述第一支撑座的外侧竖板上，其传动轴贯穿所述第一支撑座的外侧竖板后通过所述第一联轴器与所述旋转杆连接，所述第一联轴器位于所述第一支撑座的U型槽内。

7.根据权利要求5所述的成型系统，其特征在于：所述喷头为螺杆熔融挤出喷头、气动熔融挤出喷头或电推杆熔融挤出喷头。