[发明专利]上料装置及生产系统

说明书

本发明公开了上料装置及生产系统，属于自动化设备领域。该上料装置包括：用于存储工件的存料机构，该存料机构上设置有用于使工件出料的送料口；与送料口连通的定位机构，用于使工件定位于抓持工位；定位机构上设置有抓取区域，用于为机械手抓取工件提供抓取空间。通过设置存料机构来预先存储工件，当在前的工件被机械手抓走后，存料机构中的工件发生移动，并由送料口直接进入定位机构并定位于抓持工位。相比人工地将工件摆放至抓持工位而言，利用该上料装置能够缩短将工件定位于抓持工位的时间，减少了生产等待时间，不仅提高了生产效率，且降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种上料装置及生产系统。

背景技术

在设备生产流水线中，多采用机械手来抓取工件，以降低工人作业强度，同时提高作业效率。

举例来说，在太阳能组件的生产过程中，利用机械手在抓持工位抓取边框并将其摆放到组装工位上。待当前的边框被机械手抓走后，人工地将在后的边框摆放至抓持工位，机械手对该在后的边框进行抓取并进行下一动作。

发明人发现，现有技术至少存在以下技术问题：

人工地将边框摆放至抓持工位使生产等待时间变长，影响生产效率，且增加了人工成本。

发明内容

本发明实施例提供了上料装置及生产系统，可解决上述技术问题。具体技术方案如下：

一方面，提供了上料装置，所述上料装置包括：

用于存储工件的存料机构，所述存料机构上设置有用于使所述工件出料的送料口；

与所述送料口连通的定位机构，用于使所述工件定位于抓持工位；

所述定位机构上设置有抓取区域，所述工件通过所述抓取区域被抓取。

在一种可能的实现方式中，所述存料机构具有容纳区域，所述容纳区域用于存储多个层叠设置的所述工件。

在一种可能的实现方式中，所述存料机构包括：相对设置的两个限位件，两个所述限位件用于限定所述容纳区域。

在一种可能的实现方式中，所述限位件包括：沿竖直方向延伸的前挡段、侧挡段和后挡段；

所述前挡段、所述侧挡段和所述后挡段顺次连接以配合构成用于容纳所述工件的端部的容纳槽。

在一种可能的实现方式中，所述上料装置还包括：设置于所述容纳槽内的纵向隔板，用于形成两个容纳前后两列工件的隔槽。

在一种可能的实现方式中，所述上料装置还包括：用于将所述定位机构连接于所述存料机构的连接机构，所述连接机构开设有用于供所述工件移离所述定位机构的开口。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：位移机构，用于对由所述存料机构和所述定位机构构成的上料单元进行位移。

在一种可能的实现方式中，所述位移机构包括：固定部；

可沿所述固定部移动的移动部；

所述上料单元固定在所述移动部上。

在一种可能的实现方式中，所述固定部和所述移动部上设置有相适配的滑轨机构。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括控制机构，所述控制机构包括：第一控制单元；

与所述第一控制单元电性连接的驱动单元；

与所述驱动单元和所述移动部连接的传动单元；

所述第一控制单元被配置为用于控制所述驱动单元是否作业；

所述驱动单元被配置为对所述传动单元提供动力；