[发明专利]电机直驱的单螺杆泵式3D打印头

权利要求书

1.一种电机直驱的单螺杆泵式3D打印头，包括单螺杆泵、交流伺服电机和旋转变压器三部分；单螺杆泵外套一对轴承安装在交流伺服电机的电机转子内部；旋转变压器布置在交流伺服电机一侧；

所述的单螺杆泵包括泵转子（3）、泵壳（4）、物料入口（12）、物料出口（1）以及喷头（2）；单螺杆泵的泵转子（3）是中间具有等距螺旋槽的圆柱体形状，而两端各有一个相互贯通的轴向中心孔和径向孔；泵转子（3）一端的轴向中心孔与径向孔与物料入口（12）相通，另一端的轴向中心孔和径向孔与物料出口（1）相通，物料出口（1）连接有喷头（2）；单螺杆泵的泵转子（3）的螺旋槽与泵壳（4）的内圆柱孔面之间形成了多个密封腔；泵壳（4）为圆管状，泵壳（4）的内圆柱孔与泵转子（3）的外圆柱面之间具有狭小的缝隙；泵壳（4）与左端盖（19）固定连接，泵壳（4）的两端通过轴承支承在电机转子（5）的中心内孔中；泵壳（4）一侧与传动盖（15）固定连接，并装有密封圈（14）；电机转子（5）一端与传动盖（15）固定连接，传动盖（15）与泵转子（3）通过花键连接，并设置有密封圈；电机侧盖（8）和左端盖（19）的外缘部分固定连接着电机壳（7），二者的中心孔处通过轴承连接在泵转子（3）的两端，二者的外侧装有外轴承盖（9）。

2.根据权利要求1所述的电机直驱的单螺杆泵式3D打印头，其特征在于：所述的交流伺服电机包括电机转子（5）、电机定子、电机壳（7）、电机侧盖（8）、永磁体（17）、线圈（18）；电机转子（5）与电机定子同轴装配；电机定子包括定子铁芯（6）、永磁体（17）和线圈（18），交流伺服电机的定子铁芯（6）圆周等间距布置有轴向通槽，永磁体（17）和线圈（18）间隔分布在定子铁芯（6）的槽中；电机壳（7）外侧布有散热翅，电机壳（7）的内部为圆柱孔结构，电机定子固定在电机壳（7）的内孔中。

3.根据权利要求1所述的电机直驱的单螺杆泵式3D打印头，其特征在于：所述的旋转变压器安装在一个外轴承盖（9）的外侧，旋转变压器分为旋变定子（10）和旋变转子（11）两部分；旋变转子（11）与泵转子（3）固定连接，旋变定子（10）固定安装在外轴承盖（9）的外侧凹槽中，旋变定子（10）与旋变转子（11）同轴，并端面平齐安装在端盖（13）中。