[发明专利]一种矿井提升罐笼泊位系统及方法

说明书

本发明属于矿井安全生产技术领域，尤其涉及一种矿井提升罐笼泊位系统及方法。本发明所示的一种矿井提升罐笼泊位方法，是利用矿井提升罐笼泊位系统进行的，只有寻址主机的第一位置判断模块确定位置信息为待停靠的泊位位置信息时，且寻址主机的第二位置判断模块收到的位置感知模块发送的信息为待停靠的泊位位置信息时，寻址主机的停靠指令控制模块才向行进控制模块发送泊位停靠指令，即需要两个限制条件，罐笼才停机泊位，这样即可提高罐笼在矿井中的准确位置的确定性，从而使罐笼可以一次停靠到位，避免再次操作，提高罐笼的泊位效率，达到提高罐笼提升效率的目的，同时，也可以为罐笼提升装置的全自动运行提供技术支持。

技术领域

本发明属于矿井安全生产技术领域，尤其涉及一种矿井提升罐笼泊位系统及方法。

背景技术

地下矿山的提升系统分为斜井提升和竖井提升两种类型，尤其是竖井提升主要是通过罐笼在井筒内沿垂直方向实现人员、小型设备材料、检修工具和矿物的提升。

罐笼提升装置主要包括电动机、滚筒、钢丝绳、罐笼以及制动器，滚筒安装在电动机的输出轴，钢丝绳搭挂或缠绕在滚筒上，罐笼设置在钢丝绳的端部上。罐笼升降时，滚筒上的钢丝绳被松开或缠绕，或，钢丝绳与滚筒摩擦行进，进而实现位于钢丝绳端部的罐笼升降，升降至待定位置时，制动器接受指令，电动机被制动，从而使滚筒停止转动，实现罐笼的泊位停靠。

在实现本发明的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下不足：

现有技术中，由于不能绝对确定罐笼在矿井中的准确位置，经常出现罐笼实际泊位和待停靠泊位不同，需再次操作，致使操作繁琐，影响罐笼的泊位效率，同时，也严重制约着罐笼提升装置的无人化、全自动运行。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种矿井提升罐笼泊位系统及方法，以改善罐笼的泊位效率。

一方面，本发明提供了一种矿井提升罐笼泊位系统，所述系统包括泊位需求发送模块、位置感知模块、行进长度反馈模块、寻址主机以及行进控制模块，其中：

所述泊位需求发送模块，用于向所述寻址主机发送待停靠泊位的需求信号，所述需求信号用于指示需要所述罐笼停靠的泊位位置信息；

所述位置感知模块，用于感知所述罐笼当前所处的泊位位置信息，并向所述寻址主机发送所述罐笼当前所处的泊位位置信息；

所述行进长度反馈模块，用于实时计算钢丝绳的行进长度，并向所述寻址主机实时反馈当前所述钢丝绳行进长度，所述钢丝绳用于牵引所述罐笼的升降；

所述寻址主机包括运行指令控制模块、第一位置判断模块、第二位置判断模块和停靠指令控制模块，其中：

所述运行指令控制模块，用于根据所述泊位需求发送模块发送的需求信号，向所述行进控制模块发送罐笼运行指令；

所述第一位置判断模块，用于根据所述行进长度反馈模块反馈的当前所述钢丝绳行进长度，以及预设的钢丝绳的行进长度与泊位位置之间的对应关系，判断所述罐笼当前所处的泊位位置；

所述第二位置判断模块，用于根据所述位置感知模块发送的所述罐笼当前所处的泊位位置信息，判断所述罐笼当前所处的泊位位置；

所述停靠指令控制模块，用于在所述第一位置判断模块和第二位置判断模块判断的所述罐笼当前所处的泊位位置均为所述待停靠泊位的位置时，向所述行进控制模块发送泊位停靠指令；

所述行进控制模块，一方面用于根据所述罐笼运行指令，控制罐笼向所述待停靠泊位运行；另一方面用于根据所述泊位停靠指令，控制所述罐笼停靠在所述待停靠泊位的位置上。

优选地，所述泊位需求发送模块具有按键面板。

优选地，所述位置感知模块为位置传感器。