[发明专利]一种光伏电站无人机智能巡检系统

权利要求书

1.一种光伏电站无人机智能巡检系统，包括：叶轮盖(1)、叶轮(2)、阻尼转轴(3)、上壳(4)、下壳(5)、连接座(6)、支架(7)、连接臂(8)、固定座(9)、连接架(10)、微特电机(11)、摄像头(12)、折叠架(301)；其特征在于：所述上壳(4)的底侧设置有下壳(5)，且下壳(5)通过螺栓与上壳(4)相连接；所述下壳(5)外壁的左右侧设置有阻尼转轴(3)，且阻尼转轴(3)通过支臂与下壳(5)相连接；所述阻尼转轴(3)的外壁下方设置有折叠架(301)，且折叠架(301)的一端通过活动连接与阻尼转轴(3)相连接；所述折叠架(301)的另一端设置有叶轮(2),且叶轮(2)通过叶轮盖(1)与折叠架(301)相连接；所述下壳(5)的外壁中间位置设置有支架(7)，且支架(7)通过螺栓与下壳(5)相连接；所述下壳(5)的底部设置有连接座(6)，且连接座(6)通过螺栓与支架(7)相连接；所述连接座(6)的外壁设置有连接臂(8)，且连接臂(8)的一端通过焊接方式与连接座(6)相连接；所述连接臂(8)的另一端设置有固定座(9)，且固定座(9)的一侧通过螺栓与连接臂(8)相连接；所述固定座(9)的另一侧设置有连接架(10)，且连接架(10)通过焊接方式与固定座(9)相连接；所述连接架(10)的内部设置有摄像头(12)，且摄像头(12)通过活动连接与连接架(10)相连接；所述摄像头(12)的一侧设置有微特电机(11)，且微特电机(11)通过固定方式与连接架(10)相连接；所述微特电机(11)与摄像头(12)为活动连接；所述摄像头(12)通过微特电机(11)为转动装置，且摄像头(12)的转动角度为0-90度；将上壳(4)与下壳(5)内的蓄电池充满电，将折叠架(301)通过阻尼转轴(3)打开，通过控制器控制无人机的运行，无人机飞行到光伏电站上空，通过摄像头(12)勘测电站的地理信息、电站环境，通过上壳(4)与下壳(5)内的影像采集模块、影像识别模块、数据采集和处理模块与无线通讯模块，将勘测的结果制作成电站的正射影像图，该正射影像图中的每个像素都对应一个坐标信息，将正射影像图加载到电站智能巡检软件中，并对正射影像图加以适当的校准和纠偏，使正射影像图中的位置信息与实际的位置信息相对应，并融合在系统内的地图模块中，根据各部件的工作状态，将不同工作状态的部件分类显示，系统根据巡检任务的性质和要求，无人机根据自动生成的巡检方案和航线自动执行巡检任务，巡检完成后生成巡检报告。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于：所述折叠架(301)为对称式结构，且折叠架(301)通过阻尼转轴(3)折叠角度为0-90度。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于：所述折叠架(301)左侧的叶片(2)低于折叠架(301)右侧叶片1-1.5cm。

4.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于：所述上壳(4)顶端为弧形状设置，且上壳(4)的尾端与下壳(5)的尾端相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于：所述摄像头(12)通过固定座(9)与连接架(10)及螺栓配合。

6.根据权利要求1所述的一种光伏电站无人机智能巡检系统，其特征在于：所述支架(7)呈H状，且支架(7)通过螺栓拧接。