[发明专利]一种轮胎自定位系统及方法

权利要求书

1.一种轮胎自定位系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收并按TPMS传感器ID对定位帧分别进行存储，接收并按车轮对齿数信号分别进行存储；

TPMS传感器，用于在车辆由停车模式进入运动模式时，向所述接收模块发送所述定位帧；所述定位帧中携带所述TPMS传感器ID和倒退时间；

车轮轮齿计数传感器，用于采集车轮的所述齿数信号并发送给所述接收模块；

查询模块，用于根据所述倒退时间和所述定位帧的接收时间查询所述齿数信号，获取所述TPMS传感器处于特定位置时每一车轮的车轮齿数序列；

定位模块，用于用每一车轮的固定齿数对所述车轮齿数序列进行取余处理，根据取余结果计算方差和/或标准差，将所述TPMS传感器ID定位到方差和/或标准差最小的车轮，通过倒退时间和齿数信号计算出TPMS传感器与车轮的相对位置。

2.根据权利要求1所述的轮胎自定位系统，其特征在于，还包括：

轮速判断模块，用于判断车轮轮速是否大于预设值；若是，则执行所述向所述接收模块发送定位帧的操作；若否，则不执行所述向所述接收模块发送定位帧的操作；

和/或，

帧数判断模块，用于判断在一次行车模式中所述TPMS传感器发送的所述定位帧的数量是否达到最大帧数；若是，则不执行所述向所述接收模块发送定位帧的操作；若否，则执行所述向所述接收模块发送定位帧的操作。

3.根据权利要求1所述的轮胎自定位系统，其特征在于，还包括：

误差判断模块，用于判断所述方差和/或标准差是否超出预设误差值；若是，则再次执行所述轮胎自定位过程；若否，则执行所述将所述TPMS传感器ID定位到方差和/或标准差最小的车轮。

4.根据权利要求1所述的轮胎自定位系统，其特征在于，所述接收模块采用先入先出的方式保存一段时间的齿数信号。

5.根据权利要求1所述的轮胎自定位系统，其特征在于，所述倒退时间为T1-T 0，T 0为所述TPMS传感器到达所述特定位置的时间；T 1为所述TPMS传感器发射所述定位帧的时间。

6.根据权利要求1所述的轮胎自定位系统，其特征在于，所述定位帧中还携带有相位信息和/或CRC校验值。

7.根据权利要求1所述的轮胎自定位系统，其特征在于，所述车轮轮齿计数传感器是防抱死制动系统(ABS)的一部分。

8.一种轮胎自定位方法，其特征在于，包括：

TPMS传感器在车辆由停车模式进入运动模式时，向接收模块发送定位帧；所述定位帧中携带所述TPMS传感器ID和倒退时间；

车轮轮齿计数传感器采集车轮的齿数信号并发送给接收模块；

所述接收模块接收并按TPMS传感器ID对所述定位帧分别进行存储，接收并按车轮对所述齿数信号分别进行存储；

查询模块根据所述倒退时间和所述定位帧的接收时间查询所述齿数信号，获取所述TPMS传感器处于特定位置时每一车轮的车轮齿数序列；

定位模块用每一车轮的固定齿数对所述车轮齿数序列进行取余处理，根据取余结果计算方差和/或标准差，将所述TPMS传感器ID定位到方差和/或标准差最小的车轮。

9.根据权利要求8所述的轮胎自定位方法，其特征在于，所述向接收模块发送定位帧之前，还包括：

轮速判断模块判断车轮轮速是否大于预设值；若是，则执行所述向接收模块发送定位帧的操作；若否，则不执行所述向接收模块发送定位帧的操作；

和/或，

帧数判断模块判断在一次行车模式中所述TPMS传感器发送的所述定位帧的数量是否达到最大帧数；若是，则不执行所述向接收模块发送定位帧的操作；若否，则执行所述向接收模块发送定位帧的操作。

10.根据权利要求8所述的轮胎自定位方法，其特征在于，所述将所述TPMS传感器ID定位到方差和/或标准差最小的车轮之前，还包括：

判断标准差是否超出预设误差值；

若是，则再次执行所述轮胎自定位过程；若否，则执行所述将所述TPMS传感器ID定位到方差和/或标准差最小的车轮。