[发明专利]一种三通阀自动装配机的把手供给装置

说明书

本发明涉及三通阀装配领域，特别涉及一种三通阀自动装配机的把手供给装置，包括用以输送把手的第二传送带，把手供给装置包括横跨架设在第二传送带下游端的第二龙门架、设置在第二龙门架开口内的第三位移组件和通过第三位移组件能够在第二龙门架开口内做十字型运动的移料组件，第二传送带的下游端对称设有两个装配台，两个装配台上分别设有一个用以对三通阀开口处两端的把手进行装配的第一装配辅助组件和第二装配辅助组件，两个装配台相远离的两侧分别设有一个螺钉机，两个装配台的上方设置有夹持组件，本发明能够自动将把手上料至与三通阀相装配的区域，并且还能够将其有效限位，提高装配中的稳定。

技术领域

本发明涉及三通阀装配领域，特别涉及一种三通阀自动装配机的把手供给装置。

背景技术

三通阀有三个口，一进两出，(左进，右和下出)和普通阀门不同的是底部有一出口，当内部阀芯在不同位置时，出口不同，如阀芯在下部时，左右相通，如阀芯在上部时，右出口被堵住，左和下口通。因为左口和右口不在一条水平线上。当高加紧急解列时，阀门关闭，给水走旁路。

三通阀的内部结构主要有阀芯和阀杆等，阀杆乃是用于控制阀芯转动，进而达到对三通阀内的启闭作用，所以三通阀的外部需要装设把手/开关，以此来方便人们控制内部阀芯，一般的开关为手动旋转式，所以周边一般成型设置有两个拨杆，这样就促成了把手/开关的结构特殊性，使得只能人工对其进行上料，并且手动操作将其与需要装配的三通阀的装配处对正，然后再通过现有设备打螺钉设备完成装配，这样的方式存在的问题在于人工装配把手中，并且循环操作中，难免会出现操作不得当或者失误，这样会影响效率，并且如果把手与三通阀之间对正的密度不高，会导致螺钉打不进去，甚至发生损坏零件的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种三通阀自动装配机的把手供给装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种三通阀自动装配机的把手供给装置，包括用以输送把手的第二传送带，所述把手供给装置包括横跨架设在第二传送带下游端的第二龙门架、设置在第二龙门架开口内的第三位移组件和通过第三位移组件能够在第二龙门架开口内做十字型运动的移料组件，第二传送带的下游端对称设有两个装配台，两个装配台上分别设有一个用以对三通阀开口处两端的把手进行装配的第一装配辅助组件和第二装配辅助组件，两个装配台相远离的两侧分别设有一个螺钉机，两个装配台的上方设置有夹持组件。

进一步地，所述第二龙门架的横跨方向与第二传送带的输送方向相垂直，第三位移组件包括与第二龙门架固定连接的第一移料电缸、与第一移料电缸的输出端固定连接的第二移料电缸以及与第二移料电缸的输出端固定连接的第二U型座，第二移料电缸通过第一移料电缸能够在两个装配台之间水平往复活动，第二U型座通过第二移料电缸能够在第二传送带和装配台之间水平往复活动。

进一步地，所述移料组件包括第三盒体和第二托板，第二U型座的开口面朝下，并且第三盒体装设在第二U型座的开口内，第三盒体朝向装配台的一侧为敞口设置，并且第二托板朝向该敞口的前端通过该敞口朝外延伸，第二托板后端的顶部设有第二真空泵，第二真空泵的输出端连通有第二气管，第二气管的出气端悬置在第二托板的前端，并且第二气管的该一端还铰接有能够沿自身轴线转动的调节管，调节管的末端自上而下贯穿第二托板，调节管的末端还连接有移料圆柱，并且二者共轴设置，移料圆柱上开设有若干沿其周向间隔分布的第二吸孔，第二吸孔贯穿移料圆柱，调节管顶端套设有齿圈，第二托板上设置有用以驱动齿圈转动的角度电机。

进一步地，所述第三盒体的顶端设置有第二丝杆电机，第三盒体内铰接有呈竖直的第二丝杆，第二丝杆上套设有第二滑块，第二滑块与第二托板的一端连接，第二丝杆电机与第二丝杆传动连接，经第二滑块驱动第二托板在第三盒体内竖直活动。