[发明专利]一种用于三电平NPC交流伺服驱动中的辅助电源

说明书

本发明公开了一种用于三电平NPC交流伺服驱动中的辅助电源，包括PWM控制芯片U1、MOS管Q1、变压器T1和光耦合器PC1，所述PWM控制芯片U1通过电阻R4连接MOS管Q1的栅极，MOS管Q1的漏极连接变压器T1的绕组N1、二极管D5的阳极和电容C18，变压器T1的绕组N3的一端连接二极管D1的阳极，二极管D1的阴极连接电容C1和输出电源DC1正极，电容C1的另一端连接输出电源DC1负极，变压器T1的绕组N4的一端连接二极管D3的阳极，二极管D3的阴极连接电容C2和输出电源DC2正极，电容C2的另一端连接输出电源DC2负极，变压器T1的绕组N5的一端连接二极管D4的阳极，本发明结合NPC三电平交流伺服的控制策略，极大地简化了辅助电源电路，降低了驱动电源的成本。

技术领域

本发明涉及一种电源，具体是一种用于三电平NPC交流伺服驱动中的辅助电源。

背景技术

传统的两电平伺服驱动器得到了广泛的运用，但与高频开关相伴随的共模电压、高 dv/dt等问题给电机带来很多问题，通过多电平伺服驱动器来改善这种情况近年来日益引起广泛关注。多电平伺服驱动器目前主要用于中高压、大功率的场合，可以产生较高的电源质量、EMC和耐压性以及低的开关损耗。

目前使用在三电平NPC交流伺服驱动的辅助电源方案较为复杂，通常采用反激式开关电源加半桥电源输出十二路隔离电源，驱动电源方案较为复杂，成本远高于目前广泛使用的两电平伺服驱动器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于三电平NPC交流伺服驱动中的辅助电源，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于三电平NPC交流伺服驱动中的辅助电源，包括PWM控制芯片U1、MOS管Q1、变压器T1和光耦合器PC1，所述PWM控制芯片U1通过电阻R4连接MOS管Q1的栅极，MOS 管Q1的漏极连接变压器T1的绕组N1、二极管D5的阳极和电容C18，变压器T1的绕组N3 的一端连接二极管D1的阳极，二极管D1的阴极连接电容C1和输出电源DC1正极，电容 C1的另一端连接输出电源DC1负极，变压器T1的绕组N4的一端连接二极管D3的阳极，二极管D3的阴极连接电容C2和输出电源DC2正极，电容C2的另一端连接输出电源DC2 负极，变压器T1的绕组N5的一端连接二极管D4的阳极，二极管D4的阴极连接电容C3 和输出电源DC3正极，电容C3的另一端连接输出电源DC3负极，变压器T1的绕组N6的一端连接二极管D5的阳极，二极管D5的阴极连接电容C4和输出电源DC4正极，电容C4 的另一端连接输出电源DC4负极，输出电源DC1负极还连接误差放大器U2，误差放大器U2的另一端连接光耦合PC1，光耦合PC1的另一端连接PWM控制芯片U1。

作为本发明的优选方案：所述输出电源DC1正连接至二极管D6的正极，二极管D6的负极连接至电阻R1，R1的另一端连接至电解电容E1的正极，同时连接至电容C6的一端，同时连接至驱动芯片U11的电源输入端，电解电容E1的负极连接至驱动芯片U11的地，同时连接至开关管Q1的发射极，输出电源DC1正同时连接至电解电容E2的正极，同时连接至C7的一端，同时连接至驱动芯片U12的电源输入端，输出电源DC1负连接至驱动芯片U12的地，同时连接至开关管Q2的发射极。

作为本发明的优选方案：所述输出电源DC2正连接至二极管D8的正极，二极管D8的负极连接至电阻R3，R3的另一端连接至电解电容E5的正极，同时连接至电容C10的一端，同时连接至驱动芯片U21的电源输入端，电解电容E5的负极连接至驱动芯片U21的地，同时连接至开关管Q5的发射极，输出电源DC2正同时连接至电解电容E6的正极，同时连接至C11的一端，同时连接至驱动芯片U22的电源输入端，输出电源DC2负连接至驱动芯片U22的地，同时连接至开关管Q6的发射极。