[发明专利]自动散粮扦样器

说明书

本发明涉及一种自动散粮扦样器，主要包括行走机构(1)和手持遥控器(7)，所述行走机构(1)无线连接至所述手持遥控器(7)；所述行走机构(1)上安装有活动式扦样机构，所述活动式扦样机构适于取样不同深度的粮食；所述行走机构(1)内设有遥控接收器，所述手持遥控器(7)控制所述行走机构(1)在待取样散粮堆上的行走轨迹，并控制所述活动式扦样机构对散粮堆进行取样；所述行走机构(1)上还安装有吸粮主机(4)和储样仓(5)，所述活动式扦样机构通过所述吸粮主机(4)连接至所述储样仓(5)，该自动散粮扦样器具有取样效率高,劳动强度低,安全可靠、操作人员少等优点。

技术领域

本发明涉及粮食检验设备领域，具体地涉及一种自动散粮扦样器。

背景技术

目前，散粮扦样器全部由人工操作，部件多，扦样时需一根管一根管的连接，使用复杂，耗时长，劳动强度大，需多人协助配合才能完成；同时，仓房内粉尘浓度大，影响扦样人员身心健康，存在扦样效率低、工作环境不友好、自动化程度低等情况。固定式粮食扦样机使用不便，位置不能灵活移动。在进出口散装粮食表层抽样中，口岸检验检疫机构对大型船舶的进出口散装粮食在锚地进行表层检验检疫和抽样，检验结果的及时性和准确性关系到各方的经济利益、国内人民的身体健康、生态环境的安全等。

多数移动式自动扦样机体型较大，不便于对狭小空间位置或存在安全问题的地方的粮食进行扦样。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的效率低下、劳动强度大、安全性差、不灵活等问题，提供一种自动散粮扦样器，该扦样器具有工作效率高、劳动强度低、体型小便于携带、安全可靠、操作人员少等特点。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动扦样器，包括行走机构和手持遥控器，所述行走机构无线连接至所述手持遥控器；

所述行走机构上安装有活动式扦样机构，所述活动式扦样机构适于取样不同深度的粮食；

所述行走机构内设有遥控接收器，所述手持遥控器控制所述行走机构在待取样散粮堆上的行走轨迹，并控制所述活动式扦样机构对散粮堆进行取样；

所述行走机构上还安装有吸粮主机和储样仓，所述活动式扦样机构通过所述吸粮主机连接至所述储样仓。

优选地，所述活动式扦样机构包括伸缩式扦样管、扦样管上下驱动装置和扦样管伸缩驱动装置；所述扦样管伸缩驱动装置包括驱动电机和齿轮构件，所述齿轮驱动构件与所述伸缩式扦样管的各节内扦样管连接；所述扦样管上下驱动装置夹持住所述伸缩式扦样管，并驱动其上下移动；所述扦样管伸缩驱动装置连接在所述伸缩式扦样管的上部，并驱动其伸缩。

优选地，所述伸缩式扦样管包括一节外层套管和多节内扦样管，所述外层套管与相邻的所述内扦样管之间采用螺纹活动连接，各相邻的所述内扦样管之间采用螺纹活动连接；所述外层套管与相邻的所述内扦样管之间通过相对旋转进行伸缩，各相邻的所述内扦样管之间通过相对旋转进行伸缩；管端设密封和锁死装置，管端密封装置在相邻两节内扦样管连接处上方一节内扦样管底端，使用柔性密封胶片进行密封；锁死装置由相邻两节内扦样管中外层内扦样管内壁凹槽和内层内扦样管外壁上的单向弹片及弹簧组成。

优选地，所述扦样管上下驱动装置包括驱动电机、齿轮构件，所述驱动电机正反转实现所述伸缩式扦样的上下移动。

优选地，所述液压杆上端连接至所述外层套管外壁，所述液压杆下端连接至液压驱动装置。

优选地，所述伸缩式扦样管的末节内扦样管的管壁上开有多个小孔，开孔率为10％～25％，开孔率是指各小孔的面积之和占管壁面积的比例，开孔率过大，粮食难以被吸进扦样管，过小易堵塞管口。

优选地，所述行走机构为履带式。