[发明专利]一种瓶装药剂的自动装箱设备

权利要求书

1.一种瓶装药剂的自动装箱设备，其特征在于：包括包装盒运输装置、瓶罐推送装置和装配装置，瓶罐推送装置设置在包装和运输设备的旁侧，装配装置位于包装盒运输装置和瓶罐推送装置之间，包装盒运输装置包括用于输送包装盒的皮带传送带(1)，瓶罐推送装置包括支撑台、进料台(2)、搓料台(3)和送料台(4)，送料台(4)、搓料台(3)和进料台(2)首尾连通呈直线排列设置在支撑台的上方，并且送料台(4)的长度方向垂直于皮带传送带(1)的传送方向，送料台(4)上设置有四条垂直于皮带传送带(1)传送方向的送料槽(5)，并且四条送料槽(5)互相平行，进料台(2)的进料端与外部输送设备连通，搓料台(3)能够往复来回并且该移动方向平行于皮带传动带的传送方向，装配装置包括能够升降的U型架(6)，U型架(6)的顶部连接有能够转动的旋转组件，旋转组件上设置有四个能够吸紧药剂瓶(7)的气动吸盘(8)，送料台(4)靠近装配装置的一端设置有能够来回移动的盛放条(9)并且该移动方向平行于皮带传送带(1)的传送方向。

2.根据权利要求1所述的一种瓶装药剂的自动装箱设备，其特征在于：所述支撑台包括互相平行的顶板(10)和底板(11)，顶板(10)和底板(11)之间通过四根竖直设置的支撑柱(12)固定连接，四根支撑柱(12)的顶部分别与顶板(10)的四个拐角处固定连接，底板(11)的长度大于顶板(10)的长度并且底板(11)的一端朝向包装盒运输装置的方向延伸，顶板(10)的正上方设置有一个与顶板(10)相同大小的支撑板(13)，支撑板(13)平行于顶板(10)并且二者之间通过四根竖直设置的连接柱(14)固定连接，四根连接柱(14)分别设置在顶板(10)顶部的四个拐角处，进料台(2)、搓料台(3)和送料台(4)均设置在支撑板(13)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种瓶装药剂的自动装箱设备，其特征在于：所述送料台(4)和进料台(2)均固定设置在支撑板(13)的顶部，盛放条(9)和搓料台(3)的底部分别设置有第一齿条(15)和第二齿条(16)，顶板(10)的底部设置有第一电机(17)和第二电机(18)，顶板(10)和支撑板(13)之间设置有齿轮(19)、摇摆杆(20)和圆形转盘(21)，摇摆杆(20)上设置有与其长度方向平行的条形滑槽(22)，摇摆杆(20)的一端一体成型设置有一个扇形板(23)，扇形板(23)的边缘处设置有传动齿(24)，齿轮(19)、圆形转盘(21)和摇摆杆(20)均呈水平设置，圆形转盘(21)位于摇摆杆(20)的正下方，圆形转盘(21)的顶部边缘处竖直设置有一个圆柱体(25)，该圆柱体(25)位于条形滑槽(22)内并且能够在条形滑槽(22)内来回滑动，第一电机(17)的输出端竖直向上穿过顶板(10)并与齿轮(19)的中心处固定连接，第二电机(18)的输出轴竖直向上穿过顶板(10)并与圆形转盘(21)的中心处固定连接，第一齿条(15)竖直向下穿过支撑板(13)并与下方的齿轮(19)啮合，第二齿条(16)竖直向下穿过支撑板(13)并与下方的传动齿(24)啮合，支撑板(13)上一一对应的设置有两个供第一齿条(15)和第二齿条(16)穿过的条形孔(26)。

4.根据权利要求3所述的一种瓶装药剂的自动装箱设备，其特征在于：所述进料台(2)和搓料台(3)的顶部均设置有相互连通的容纳通槽(27)，并且两个容纳通槽(27)的宽度相等，四个送料槽(5)的同一端均与搓料台(3)的容纳通孔连通，盛放条(9)的贴合送料台(4)设置，盛放条(9)靠近送料台(4)的一端设置有四个用于容纳药剂瓶(7)的容纳缺口(28)，盛放条(9)的高度小于药剂瓶(7)的高度，四个容纳缺口(28)一一对应的与四个送料槽(5)连通，每两个相邻送料槽(5)之间的壁厚等于容纳缺口(28)的宽度。