[发明专利]显示航天器特征事件的可视化方法和可视化装置

权利要求书

1.一种显示航天器特征事件的可视化方法，其特征在于，包括：

读取第一配置文件以提取用于执行预定航天器特征事件的至少一个航天器部件的动作数据，并读取第二配置文件以提取所述至少一个航天器部件的模型数据，其中，任一航天器部件的模型数据指示所述任一航天器部件的三维模型；

根据提取的模型数据调用所述至少一个航天器部件的三维模型，并基于所述至少一个航天器部件的动作数据，显示所述至少一个航天器部件的三维模型的动作过程；

其中，预定航天器特征事件包括所述至少一个航天器部件的动作过程，每个航天器部件的动作过程包括基本动作和基本动作之间的时序关系；

其中，任一航天器部件的动作数据包括与基本动作的动作类型对应的至少一个类型数据部分，类型数据部分包括与所述动作类型的基本动作一一对应的动作条目，每个动作条目包括动作参数和后续动作信息，其中，动作参数包括指示动作类型的第一类型字段、指示动作内容的内容字段，后续动作信息指示在所在动作条目所对应的基本动作之后执行的基本动作所对应的动作条目；

其中，内容字段包括以下项中的至少一项：

初始值、步长、速度、加速度、动作步数、用于指示基本动作完成后是否显示执行所述基本动作的航天器部件的子字段、用于指示基本动作是否从所述初始值开始执行的子字段；

其中，当动作类型为平移或缩放时，初始值包括：X轴的初始值、Y轴的初始值、Z轴的初始值；当动作类型为旋转时，初始值包括：旋转角度初始值，其中，X轴为任一航天器部件在所述航天器特征事件执行过程中的预定运动方向，Y轴和Z轴分别垂直于X轴并与X轴共同组成右手坐标系。

2.如权利要求1所述的可视化方法，其特征在于，任一航天器部件的动作数据指示所述任一航天器部件在预定航天器特征事件中的动作过程所包括的所有基本动作和基本动作之间的时序关系。

3.如权利要求2所述的可视化方法，其特征在于，基于任一航天器部件的动作数据显示所述任一航天器部件的三维模型的动作过程的步骤包括：

(A)基于当前动作条目中的第一类型字段和内容字段，控制并显示所述任一航天器部件的三维模型进行动作；

(B)基于当前动作条目中的后续动作信息，确定随后执行的基本动作所对应的动作条目；

(C)将确定的动作条目作为当前动作条目并执行步骤(A)，

其中，在基于任一航天器部件的动作数据显示所述任一航天器部件的三维模型的动作过程的步骤中，首先以所述任一航天器部件的动作数据中的初始的动作条目作为当前动作条目执行步骤(A)。

4.如权利要求3所述的可视化方法，其特征在于，后续动作信息包括指示执行随后执行的基本动作的航天器部件的名称子字段、指示随后执行的基本动作的动作类型的类型子字段和与动作类型对应的基本动作的编号子字段。

5.如权利要求4所述的可视化方法，其特征在于，第一配置文件包括与所述至少一个航天器部件一一对应的至少一个数据部分，

其中，每个数据部分包括：用于指示航天器部件的标志字段和航天器部件的动作数据，

其中，步骤(B)包括：

(B1)基于后续动作信息中的名称子字段，确定具有与名称子字段对应的标志字段的数据部分；

(B2)在确定的数据部分中的动作数据中，确定与后续动作信息中的类型子字段和编号子字段对应的动作条目。