[发明专利]一种蜂蜜灌装设备

权利要求书

1.一种蜂蜜灌装设备,包括底座(7)，其特征在于：包括旋转工作台(1)、瓶体上料工位(2)、除尘工位(3)、蜂蜜灌装工位(4)、瓶盖上料工位(5)和卸料工位(6)，所述旋转工作台(1)包括有工作台旋转电机(1a)、分度盘(1b)和旋转圆盘(1c)，分度盘(1b)固定设置在底座(7)上，分度盘(1b)与工作台旋转电机(1a)的输出端连接，旋转圆盘(1c)水平设置于分度盘(1b)的输出端上，旋转圆盘(1c)上还设置有四个用于灌装的工件夹具(8)，所述瓶体上料工位(2)、除尘工位(3)、蜂蜜灌装工位(4)、瓶盖上料工位(5)和卸料工位(6)沿旋转圆盘(1c)周边顺时针方向依次排列，所述瓶体上料工位(2)包括有用于将瓶体移动到工件夹具(8)的瓶体上料机械臂(2a)，所述蜂蜜灌装工位(4)包括有用于将蜂蜜灌装到瓶体内的蜂蜜上料组件(4a)，所述瓶盖上料工位(5)包括有用于将瓶盖和瓶体旋拧的旋盖组件(5b)，所述卸料工位(6)包括有卸料机械臂(6a)；所有所述工件夹具(8)包括有工件旋转轴(8a)、从动齿轮(8b)、摆放圆盘(8c)、感应螺栓(8d)和两个夹持气缸(8e)，所述工件旋转轴(8a)的一端与摆放圆盘(8c)的底部连接，工件旋转轴(8a)连接点偏离摆放圆盘(8c)的中心位置，工件旋转轴(8a)安装在摆放圆盘(8c)中心到半径的三分之一处，工件旋转轴(8a)的另一端穿过旋转圆盘(1c)，工件旋转轴(8a)的另一端与从动齿轮(8b)固定连接，感应螺栓(8d)设置在摆放圆盘(8c)的外侧，两个夹持气缸(8e)均安装于摆放圆盘(8c)的底部并且两个夹持气缸(8e)的输出端相向设置，两个夹持气缸(8e)的输出端还设置有用于夹紧瓶体的夹具。

2.根据权利要求1所述的一种蜂蜜灌装设备,其特征在于：所述瓶体上料工位(2)还包括有瓶体上料轨道(2b)和瓶体上料振动盘，瓶体上料轨道(2b)的进料端与瓶体上料振动盘的输出端连接，瓶体上料轨道(2b)的输出端朝向转盘边缘的上方延伸，所述上料机械臂包括有第一安装座(2a1)、第一推动气缸(2a2)、电动滑台(2a3)和上料机械爪(2a4)，所述第一安装座(2a1)的底端固定安装在底座(7)上，第一安装座(2a1)的顶端还设置有第一安装块，第一推动气缸(2a2)竖直安装在第一安装块上并且输出端向下设置，电动滑台(2a3)水平状态设置在第一推动气缸(2a2)的输出端上，上料机械爪(2a4)与电动滑台(2a3)的滑块固定连接，上料机械爪(2a4)上还设置有用于夹住瓶体的夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种蜂蜜灌装设备,其特征在于：所述除尘工位(3)包括有摆盘旋转电机(3a)、第一电机推动气缸(3b)、除尘风机、除尘风枪(3c)和风枪推动气缸(3d)，所述风枪推动气缸(3d)的固定安装在底座(7)上，除尘风枪(3c)水平状态固定在风枪推动气缸(3d)的输出端，除尘风枪(3c)的一端还设置有用于伸进瓶体内部的管头，除尘风枪(3c)的另一端与除尘风机的输出端连接，第一电机推动气缸(3b)设置在底座(7)底部并且输出端穿过底座(7)向上延伸，摆盘旋转电机(3a)设置在第一电机推动气缸(3b)的输出端，摆盘旋转电机(3a)的输出端上还设有用于带动工件夹具(8)上从动齿轮(8b)旋转的主动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种蜂蜜灌装设备,其特征在于：所述上料组件(4a)包括有灌装旋转电机(4a1)、第二电机推动气缸(4a2)、灌装真空泵、灌装管道(4a3)和管道推动气缸(4a4)，所述管道推动气缸(4a4)的固定安装在底座(7)上，灌装管道(4a3)水平状态固定在管道推动气缸(4a4)的输出端，灌装管道(4a3)的一端还设置有用于伸进瓶体内部的管头，灌装管道(4a3)的另一端与灌装真空泵的输出端连接，第二电机推动气缸(4a2)设置在底座(7)底部并且输出端穿过底座(7)向上延伸，灌装旋转电机(4a1)设置在第二电机推动气缸(4a2)的输出端，灌装旋转电机(4a1)的输出端上还设有用于带动工件夹具(8)上从动齿轮(8b)旋转的主动齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种蜂蜜灌装设备,其特征在于：所述瓶盖上料工位(5)还包括有瓶盖上料轨道(5a)和瓶盖上料振动盘，瓶盖上料轨道(5a)的进料端与瓶盖上料振动盘的输出端连接，瓶盖上料轨道(5a)的输出端朝向转盘边缘的上方延伸。