[发明专利]用于检查电动离合器致动器的方法和电动离合器致动器在审
申请号: | 201810503678.X | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN108931376A | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | F·巴斯特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02;F16D48/10;B60K23/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动离合器 凸轮盘 致动器 推杆 离合器 贴靠 开始位置 液压系统 致动区域 电动机 检查 接合离合器 半径变化 液压活塞 可运动 驱动力 取向 判定 偏离 驱动 | ||
1.用于检查电动离合器致动器(1)和/或离合器(5)的方法,
·其中,电动离合器致动器(1)具有通过电动机(6)驱动的凸轮盘(2),所述凸轮盘具有至少一个沿其周边具有变化的半径的致动区域(100),并且
·其中,通过贴靠在所述凸轮盘(2)上的推杆(10),用于分离和接合所述离合器(5)的液压系统(4)的液压活塞(3)可运动,
包括以下步骤:
·凸轮盘(2)旋转,使得所述推杆(10)贴靠在所述致动区域(100)内的检查开始位置(200)处,其中,在所述检查开始位置(200),所述离合器(5)通过液压系统(4)至少部分地分离,和
·如果从所述推杆(10)贴靠在所述检查开始位置(200)处时所述凸轮盘(2)的取向开始所述凸轮盘(2)的运动在没有电动机(6)的驱动力的情况下偏离预限定的运动,则判定所述电动离合器致动器(1)和/或所述离合器(5)有故障。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在判定步骤期间,如果所述凸轮盘(2)保持在所述推杆(10)贴靠于检查开始位置(200)处时的取向上,则判定所述电动离合器致动器(1)和/或所述离合器(5)有故障。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在判定步骤期间,如果为了使所述凸轮盘(2)保持在所述推杆(10)贴靠于检查开始位置(200)处时的取向上而要通过电动机(6)将一个偏离预限定的保持力的保持力施加到凸轮盘(2)上,则判定所述电动离合器致动器(1)和/或所述离合器(5)有故障。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,通过所述电动机(6)的传感器(7)检测所述凸轮盘(2)的位置和/或运动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在旋转步骤之前使所述凸轮盘(2)旋转到所述推杆(10)贴靠在预检查位置(300)处时的取向上,在该取向上,离合器(5)通过液压系统(4a)最大程度地分离,其中,如果从所述推杆(10)贴靠在所述预检查位置(300)处时所述凸轮盘(2)的取向开始所述凸轮盘(2)的运动在没有电动机(6)的驱动力的情况下偏离预限定的运动,则判定所述电动离合器致动器(1)和/或所述离合器(5)有故障。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,如果所述凸轮盘(2)从所述推杆(10)贴靠在所述预检查位置(300)处时的取向开始在没有电动机(6)的驱动力的情况下运动,则判定所述电动离合器致动器(1)和/或所述离合器(5)有故障。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述预限定的运动是所述凸轮盘(2)在所述离合器致动器(1)完好无损和/或所述离合器(5)完好无损的情况下特别是基于所述离合器(5)的复位弹簧(19)而实施的运动。
8.电动离合器致动器(1),包括:
·控制装置(8),用于接收离合器踏板单元(25)的操纵信号,
·能由控制装置(8)操控的电动机(6),
·凸轮盘(2),能由电动机(6)驱动并且具有至少一个具有沿其周边变化的半径的致动区域(100),以及
·液压系统(4),用于激活离合器(5),其中,液压系统(4)的液压活塞(3)能通过贴靠在凸轮盘(2)上的推杆(10)运动,
·其中,所述控制装置(8)构造为用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。
9.根据权利要求8所述的电动离合器致动器(1),其特征在于,所述凸轮盘(2)具有至少一个贴靠在致动区域(100)上的第一放置区域(400)和/或第二放置区域(500),在所述放置区域,凸轮盘(2)分别具有恒定的半径。
10.根据权利要求8或9所述的电动离合器致动器(1),其特征在于,所述电动机(6)是无刷直流电动机。
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