[发明专利]一种仓储和库存管理的实验系统及其构建方法在审
申请号: | 201810503742.4 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN108510828A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 赵晓波;朱成礼;王晓芳;彭颖茵 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00;G06Q10/08 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 解婷婷;栗若木 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 库存管理 实验系统 构建 采集单元 仿真单元 仿真模型 图像信息 仓储 实物 采集 场景 场景建立 学习提供 运算效率 保证 | ||
1.一种仓储和库存管理的实验系统,其特征在于,包括:采集单元和仿真单元;其中,
采集单元用于:采集预先构建的实物场景的图像信息;
仿真单元用于:根据采集的实物场景的图像信息建立仿真模型。
2.根据权利要求1所述的实验系统,其特征在于,所述实验系统还包括构建单元,用于:
根据仓储布局信息,在预设的操作台面上设置实物模型,以构建满足预定的仓储布局要求的所述实物场景;
其中,所述仓储布局信息包括以下一种或多种仓储组成的布局信息:货架、商品、仓库架构、生产工具;所述实物模型包括:货架模型、商品模型、仓库架构模型、生产工具模型。
3.根据权利要求2所述的实验系统,其特征在于,所述实验系统还包括模型标识单元,用于在不同的所述实物模型上分别设置相应的模型标识;
其中,实物模型的所述模型标识用于记录该实物模型的以下部分或全部属性信息:实验系统坐标、规格、容量。
4.根据权利要求2所述的实验系统,其特征在于,所述仿真单元包括模型分析模块和仿真模块;其中,
模型分析模块用于:从采集获得的所述图像信息中分析获得所述实物场景中各所述实物模型上的所述模型标识;根据分析获得的所述模型标识确定各实物模型的属性信息;
仿真模块用于:根据确定的属性信息及预先设定的仓储策略,建立所述仿真模型。
5.根据权利要求4所述的实验系统,其特征在于,所述实验系统还包括指令标识单元和指令分析单元;其中,
所述指令标识单元用于:在预先设置的指令模型上,设置对所述仿真模型进行运行控制的指令标识;其中,对所述仿真模型进行运行控制时,所述指令模型被设置于所述实物场景中;
所述指令分析单元用于:从采集获得的图像信息中分析获得所述指令标识时,根据分析获得的所述指令标识对所述仿真模型进行运行控制;
其中,所述进行运行控制包括以下一种或一种以上状态控制:开启、暂停、重启、停止。
6.根据权利要求2~5任一项所述的实验系统,其特征在于,所述实验系统还包括显示单元,用于:
在所述实物场景中,显示所述仿真模型运算时的仿真运算信息。
7.根据权利要求6所述的实验系统,其特征在于,所述显示单元在构建的所述实物场景中,用于显示所述仿真模型运算时的以下一种或任意几种仿真运算信息:
仿真运算时,仓储资源按照调度策略进行调配的调度动画信息;
仓储资源调配过程中,仓储资源的存储数据信息;
仿真运算的结果。
8.根据权利要求6所述的实验系统,其特征在于,所述显示单元在构建的所述实物场景中,用于通过以下方式显示所述仿真模型运算时的仿真运算信息:
所述仿真运算信息包括所述调度动画信息时,确定仓储资源按照调度策略进行调配的各个时间段所涉及的实物模型;根据确定的各个时间段所涉及的实物模型,及各所述实物模型在所述采集单元的坐标系中的图像坐标,将调配的过程及调配的运行路径以仿真动画的形式,在关联的一个或一个以上实物模型上显示;
所述仿真运算信息包括所述存储数据信息时,确定所述存储数据信息所关联的实物模型;根据各所述实物模型的所述图像坐标,在关联的所述实物模型上显示所述存储数据信息;
所述仿真运算信息包括所述仿真运算的结果时,在所述操作台面的预设区域显示所述仿真运算的结果。
9.根据权利要求8所述的实验系统,其特征在于,所述实验系统还包括位置标识单元和位置分析单元;其中,
所述设置标识单元还用于:在所述操作台面上设置进行坐标确定的位置标识;
所述位置分析单元用于:从所述图像信息中获取所述位置标识;根据所述位置标识在所述采集单元的坐标系中的图像坐标、和预先设定的所述位置标识对应的实验系统坐标,确定与各所述实物模型的实验系统坐标对应的所述图像坐标。
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