[发明专利]一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统，所述铺布机包括布床(2)、铺布装置(6)和控制柜(3)，布料(8)从铺布装置(6)出料口出料并铺设在布床(2)上，其特征在于，所述自动回位系统包括：

一个断点检测器(7)，安装在铺布装置(6)的出料口处，随着铺布装置(6)能够在布床(2)上来回移动，用于检测是否有布料(8)从出料口出料，且当出料口的布料(8)从有到无时输出断点脉冲信号；

一个断点按钮(41)，按下后，输出复位信号；

一个控制器，设于控制柜(3)中，用于将布床(2)沿铺布方向上的各处位置建立坐标系(X,0)；用于接收上述断点脉冲信号且分析计算出产生断点脉冲信号时所述铺布装置(6)在布床(2)上的位置对应的断点坐标值(X1，0)；用于储存上述坐标系(X,0)信息及断点坐标值(X1，0)；待重新整理好布料(8)或重新上料以及重新启动后，用于接收上述复位信号，并控制铺布装置(6)移动到上述断点坐标值(X1，0)所对应的布床(2)上相应位置进行铺布。

2.根据权利要求1所述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统，其特征在于，所述的断点检测器(7)为光电传感器或接近开关或超声波传感器或红外线传感器中的一种。

3.根据权利要求2所述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统，其特征在于，所述的控制器为基于PLC的处理模块，包括坐标建立模块、确定断点坐标模块、存储模块和断点复位模块，所述坐标建立模块用于将布床(2)沿铺布方向上的各处位置建立坐标系(X,0)；所述确定断点坐标模块用于接收上述断点脉冲信号且分析计算出产生断点脉冲信号时所述铺布装置(6)在布床(2)上的位置对应的断点坐标值(X1，0)；所述存储模块用于储存上述坐标系(X,0)信息及断点坐标值(X1，0)；所述断点复位模块用于待重新整理好布料(8)或重新上料以及重新启动后接收上述复位信号，并控制铺布装置(6)移动到上述断点坐标值(X1，0)所对应的布床(2)上相应位置进行铺布。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统，其特征在于，所述的自动回位系统还包括与上述控制器连接的触摸屏(4)，用于输入输出，包括显示上述断点坐标值(X1，0)对应的铺布装置(6)在布床(2)上的位置。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统，其特征在于，所述的自动回位系统还包括与上述控制器连接的清零开关(5)，用于输出清零信号。

6.一种用于铺布机上的断点记忆自动回位控制方法，所述铺布机包括布床(2)、铺布装置(6)和控制柜(3)，布料(8)从铺布装置(6)出料口出料并铺设在布床(2)上，其特征在于，所述自动回位控制方法包括提供了一个断点检测器(7)，安装在铺布装置(6)的出料口处，随着铺布装置(6)能够在布床(2)上来回移动，用于检测是否有布料(8)从出料口出料，且当出料口的布料(8)从有到无时输出断点脉冲信号；提供了一个断点按钮(41)，按下后，输出复位信号；还包括如下几个步骤：

提供了一个坐标建立模块，用于将布床(2)沿铺布方向上的各处位置建立坐标系(X,0)；

提供了一个确定断点坐标模块，用于接收上述断点脉冲信号且分析计算出产生断点脉冲信号时所述铺布装置(6)在布床(2)上的位置对应的断点坐标值(X1，0)；

提供了一个存储模块，用于储存上述坐标系(X,0)信息及断点坐标值(X1，0)；

提供了一个断点复位模块，用于待重新整理好布料(8)或重新上料以及重新启动后接收上述复位信号，并控制铺布装置(6)移动到上述断点坐标值(X1，0)所对应的布床(2)上相应位置进行铺布。

7.根据权利要求6所述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位控制方法，其特征在于，所述的步骤提供了一个存储模块和提供了一个断点复位模块之间还包括步骤提供了一个触摸屏(4)，用于输入输出，包括显示上述断点坐标值(X1，0)对应的铺布装置(6)在布床(2)上的位置。