[发明专利]一种基于DSRC的紧急车辆智能交通控制系统和方法

说明书

本发明提供了一种基于DSRC的紧急车辆智能交通控制系统和方法，系统包括依次相连接的信号灯，信号控制器和路侧设备RSU，以及与路侧设备RSU进行DSRC通信的车载设备OBU；OBU用于实时采集紧急车辆和非紧急车辆的状态，并将其传送给RSU。信号控制器将信号灯的实时状态传递给RSU，同时接收信号灯相位控制指令并控制所述信号灯做出相应动作；RSU用于接收所述信号控制器发送的信号灯实时相位信息和OBU发送的车辆的实时状态信息，根据上述信息和控制算法执行相应的信号灯运行模式。本发明能够根据车辆数据控制信号灯运行不同的模式，以使紧急车辆快速的通过交叉路口和保障非紧急车辆的安全。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，尤其是涉及一种基于DSRC的紧急车辆智能交通控制系统和方法。

背景技术

在城市交通控制中，救护车、消防车、警车等紧急车辆在执行指定任务时，需要尽量减少其行程时间，提高紧急救援响应速度。若紧急车辆行驶前方为红灯，可能造成紧急车辆无法快速通过穿过交叉口，从而影响任务的执行。交通法规中规定，当其执行任务时，在确保行车安全的前提下可以闯红灯,但是闯红灯会有一定的风险，紧急车辆闯红灯可能造成其正交方向的车辆制动不及时，发生意外事故。因此，对紧急车辆在保障其他方向地车辆和行人安全通行的情况下安全高效地通过交叉路口的研究，有重要意义。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种基于DSRC的紧急车辆智能交通控制系统，以解决上述背景中提到的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于DSRC的紧急车辆智能交通控制系统，包括依次相连接的信号灯、信号控制器、路侧设备RSU以及与路侧设备RSU进行DSRC通信的车载设备OBU；

所述车载设备OBU用于实时采集紧急车辆和非紧急车辆的状态信息，包括车速信息和GPS位置信息，并将其传送给路侧设备RSU；

所述信号控制器连接信号灯和路侧设备RSU，用于将采集的信号灯的实时状态发送给路侧设备RSU，同时接收信号灯相位控制指令并控制信号灯做出相应动作；

所述路侧设备RSU用于接收所述信号控制器发送的信号灯实时相位信息和所述OBU发送的车辆的实时状态信息，并执行相应的信号灯运行模式。

相对于现有技术，本发明的一种基于DSRC的紧急车辆智能交通控制系统具有以下优势：本发明能够根据车辆数据控制信号灯运行不同的模式，以使紧急车辆快速的通过交叉路口和保障非紧急车辆的安全。

本发明的另一目的在于提出一种基于DSRC的紧急车辆智能交通控制方法，以提高紧急车辆和非紧急车辆的效率和安全性，同时降低交叉口的事故率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于DSRC的紧急车辆智能交通控制方法，具体包括如下步骤：

步骤S1:信号灯运行在常规模式；

步骤S2:判断RSU是否接收到紧急车辆的发来的信息，若未检测到紧急车辆的信息，则跳回步骤S1，使信号灯继续运行常规模式；否则执行步骤S3及其以后的步骤；

步骤S3：进行车辆的驶入驶离判断，即判断该紧急车辆是否将要通过该交叉路口，若该判断结果是驶入，则执行步骤S4及其以后的步骤；否则，将执行步骤S9及其以后的步骤；

步骤S4：在确定该紧急车辆将要驶入交叉路口时。对所述信号灯的优先模式进行判断，若信号灯运行在优先模式，则跳回步骤3进行紧急车辆的驶入驶离判断；否则执行步骤S5及其以后的步骤；

步骤S5：判断紧急车辆行驶方向上是否为绿灯，若为绿灯，则跳至步骤S8；否则，执行步骤S6及其以后的步骤；