[发明专利]光伏板清扫机器人

权利要求书

1.光伏板清扫机器人，其特征在于：包括清扫机壳（1）、左侧端板（2）以及右侧端板（8），所述清扫机壳（1）两侧分别固定安装有左侧端板（2）和右侧端板（8），所述左侧端板（2）和右侧端板（8）之间从前向后依次设置有主动转轴（9）、清扫辊（13）以及从动转轴（11），所述主动转轴（9）、清扫辊（13）和从动转轴（11）的两端分别转动安装在左侧端板（2）和右侧端板（8）上，所述主动转轴（9）上安装有一组用于与光伏板接触的主动轮（10），从动转轴（11）上安装有一组用于与光伏板接触的从动轮（12），所述右侧端板（8）上安装有清扫电机（14）和行走电机（15），所述清扫电机（14）通过清扫传动组件与清扫辊（13）的轴端驱动连接，所述行走电机（15）通过行走传动组件与主动转轴（9）的轴端驱动连接。

2.根据权利要求1所述的光伏板清扫机器人，其特征在于：所述清扫机壳（1）上端设置有电气控制箱（5），电气控制箱（5）内安装有蓄电池（19）和微型控制器（20），蓄电池（19）与微型控制器（20）电连接，所述清扫电机（14）和行走电机（15）的信号控制端均与微型控制器（20）电连接。

3.根据权利要求2所述的光伏板清扫机器人，其特征在于：所述清扫机壳（1）上端表面还安装有机壳光伏发电板（3），机壳光伏发电板（3）通过充电模块与蓄电池（19）连接。

4.根据权利要求2所述的光伏板清扫机器人，其特征在于：所述清扫机壳（1）还安装有无线信号接收发射器（4），微型控制器（20）通过无线信号接收发射器（4）与后台主机的无线通信模块信号连接。

5.根据权利要求2所述的光伏板清扫机器人，其特征在于：所述清扫机壳（1）前端边沿和后端边沿分别安装有位置检测传感器（18），位置检测传感器（18）与微型控制器（20）电器连接。

6.根据权利要求1所述的光伏板清扫机器人，其特征在于：所述左侧端板（2）和右侧端板（8）的底部前后端均转动安装有跑偏轮（7），跑偏轮（7）的中心轴线为竖直设置。

7.根据权利要求6所述的光伏板清扫机器人，其特征在于：所述左侧端板（2）和右侧端板（8）底部边沿向外延伸设置有防跑偏架板（81），所述跑偏轮（7）的转轴转动安装在防跑偏架板（81）上，跑偏轮（7）采用耐磨四氯乙烯轮。

8.根据权利要求1所述的光伏板清扫机器人，其特征在于：所述清扫传动组件包括安装在清扫电机（14）输出端的清扫主带轮和安装在清扫辊（13）轴端的清扫从带轮，清扫主带轮和清扫从带轮之间套装有清扫皮带（16）。

9.根据权利要求8所述的光伏板清扫机器人，其特征在于：所述行走传动组件包括安装在行走电机（15）输出端的行走主带轮和安装在主动转轴（9）轴端的行走从带轮，行走主带轮和行走从带轮之间套装有行走皮带（17），右侧端板（8）上固定安装有用于盖封传动组件的传动盖罩（6）。