[发明专利]一种瓦楞纸板翻板错堆系统

说明书

一种瓦楞纸板翻板错堆系统,它包括网带输送机（1）和一对翻板错堆机械人（2），一对翻板错堆机械人（2）分别位于网带输送机（1）的两侧，翻板错堆机械人（2）包括两轴机械手（5）、抓取装置（6）和抓取装置控制臂（7），抓取装置（6）包括底托板（13）、抓手框架（14）、挡板（9）、挡板伸缩组件、一对压板（11）和压板升降组件，抓取装置控制臂（7）包括控制臂框架（20）、三个滚珠花键丝杆（21）、丝杆伸缩驱动组件和丝杆旋转驱动组件，本发明优点是：通过一对机械手对纸板进行自动翻面和错堆码放，极大的提高工作效率，同时节省人工。

技术领域

本发明涉及瓦楞纸板生产技术领域，具体涉及一种瓦楞纸板翻板错堆系统。

背景技术

目前, 瓦楞纸板从纸板生产线产出后，往往会因为温度冷却而产生弯曲变形，影响到后续印刷及成型，纸板厂因此需要专门安排工人对瓦楞纸板进行翻板堆放，尤其是大规格的纸板，人工翻板费力同时效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的就是针对目前, 瓦楞纸板从纸板生产线产出后，往往会因为温度冷却而产生弯曲变形，影响到后续印刷及成型，纸板厂因此需要专门安排工人对瓦楞纸板进行翻板堆放，尤其是大规格的纸板，人工翻板费力同时效率低，成本高之不足，而提供一种瓦楞纸板翻板错堆系统。

本发明包括网带输送机和一对翻板错堆机械人，一对翻板错堆机械人分别位于网带输送机的两侧，翻板错堆机械人包括两轴机械手、抓取装置和抓取装置控制臂，抓取装置包括底托板、抓手框架、挡板、挡板伸缩组件、一对压板和压板升降组件，抓手框架安装在底托板上，底托板上设有一对导轨，挡板安装在一对导轨的滑块上，挡板伸缩组件安装在抓手框架上，并驱动挡板在一对导轨上滑动，挡板的两端分别设有导杆，抓手框架上开有一对导杆通过孔，导杆上设有弹簧，弹簧的两端分别与挡板和抓手框架连接，一对压板通过压板升降组件活动安装在抓手框架上，并位于挡板上方；抓取装置控制臂包括控制臂框架、三个滚珠花键丝杆、丝杆伸缩驱动组件和丝杆旋转驱动组件，控制臂框架上设有连接托架，并通过连接托架安装在两轴机械手上，丝杆伸缩驱动组件包括丝杆伸缩控制电机和三个螺母齿轮，三个螺母齿轮分别活动安装在控制臂框架一端，丝杆伸缩控制电机的输出轴上设有齿轮，丝杆伸缩控制电机安装在控制臂框架一端，并通过齿轮分别驱动三个螺母齿轮转动，三个滚珠花键丝杆分别通过与对应的螺母齿轮配合在控制臂框架上同步移动；丝杆旋转驱动组件包括丝杆旋转控制电机和丝杆远端连接端盖，控制臂框架的另一端和丝杆远端连接端盖上分别设有三个与滚珠花键丝杆配合使用的花键套齿轮， 丝杆旋转控制电机的输出端和丝杆远端连接端盖上分别设有与花键套齿轮配合使用的传动齿轮，位于丝杆远端连接端盖的传动齿轮上设有输出法兰，丝杆旋转控制电机安装在控制臂框架上，并通过三个滚珠花键丝杆传动驱动输出法兰转动，抓手框架通过连接板安装在输出法兰上。

挡板伸缩组件包括剪叉伸缩架和同步带传动机构，同步带传动机构安装在底托板上，并通过剪叉伸缩架驱动挡板在一对导轨上滑动；压板升降组件包括丝杆和丝杆驱动电机，丝杆和丝杆驱动电机分别安装在抓手框架上，一对压板通过连接板安装在丝杆的滑块上，丝杆驱动电机通过丝杆驱动一对压板在抓手框架上上下移动。

它还有自动控制装置，自动控制装置包括一对红外传感器和摄像头，网带输送机的两端分别设有纸板输送辊道，一对红外传感器和摄像头通过支撑架安装在网带输送机进料端的纸板输送辊道上方，并分别通过输入模块与一对翻板错堆机械人的控制系统通信连接；所述抓取装置的抓手框架和其中一个压板上分别设有接近传感器，两组接近传感器分别与对应的翻板错堆机械人的控制系统通信连接；一对翻板错堆机械人的控制系统分别通过输出模块控制对应的两轴机械手、抓取装置和抓取装置控制臂的动作。

本发明优点是：通过一对机械手对纸板进行自动翻面和错堆码放，极大的提高工作效率，同时节省人工。

附 图 说 明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明抓取装置第一结构示意图。