[发明专利]全高清3D电子腹腔镜系统

权利要求书

1.一种全高清3D电子腹腔镜系统，其特征在于：包括控制手柄(2)、设置在控制手柄(2)前端的前端相机模组(1)以及与控制手柄(2)通过图像信号传输线(7)连接的外置图像处理模组(3)，所述前端相机模组(1)包括腹腔镜套管(11)以及设置在所述腹腔镜套管(11)内部的光纤照明系统、光学透镜系统和CMOS图像传感器，所述控制手柄(2)设置在所述腹腔镜套管(11)的末端，所述光学透镜系统包括设置在腹腔镜套管(11)前端的两个镜头(13)，且所述两个镜头(13)位于所述光纤照明系统的前端，所述CMOS图像传感器为两个分别与两个镜头(13)连接，且所述CMOS图像传感器与所述控制手柄(2)内部的图像处理单元通过信号线连接，将CMOS图像传感器采集的图像信号传输至图像处理单元，且所述图像处理单元与所述外置图像处理模组(3)连接。

2.如权利要求1所述的全高清3D电子腹腔镜系统，其特征在于：所述光纤照明系统包括光纤前端面板(12)、光纤线缆(8)以及LED冷光源，所述光纤前端面板(12)嵌入在所述腹腔镜套管(11)的前端，所述光纤前端面板(12)的后部与所述光纤线缆(8)连接，所述光纤线缆(8)沿所述腹腔镜套管(11)一直向后延伸与所述控制手柄(2)尾部的光源输入口相连，所述光源输入口通过外部连接线与LED冷光源连接。

3.如权利要求2所述的全高清3D电子腹腔镜系统，其特征在于：所述腹腔镜套管(11)前端设有镜头固定装置，所述镜头固定装置将所述光纤照明系统的光纤前端面板(12)和光学透镜系统的两个镜头(13)固定在腹腔镜套管(11)的前端。

4.如权利要求3所述的全高清3D电子腹腔镜系统，其特征在于：所述镜头固定装置包括罩设在所述腹腔镜套管(11)前端的腹腔镜前端钢圈(14)，所述腹腔镜前端钢圈(14)的中部设有镜头安装板(15)，且镜头安装板(15)的两端分别与所述腹腔镜前端钢圈(14)的内壁连接，所述镜头安装板(15)上设有两个镜头槽(16)，所述镜头安装板(15)的两侧与所述腹腔镜前端钢圈(14)内壁之间均设有用于安装光纤前端面板(12)的面板槽。

5.如权利要求3所述的全高清3D电子腹腔镜系统，其特征在于：所述镜头(13)前端均设有透明保护窗(18)，且所述透明保护窗(18)与所述光纤前端面板(12)平齐。

6.如权利要求1所述的全高清3D电子腹腔镜系统，其特征在于：所述前端相机模组(1)和控制手柄(2)为一次性使用结构，所述图像处理单元为重复使用结构。

7.如权利要求1所述的全高清3D电子腹腔镜系统，其特征在于：所述控制手柄(2)包括壳体(21)以及设置在壳体(21)内的手柄芯轴(25)和控制板(24)，所述壳体(21)上方装有控件按钮(22)，所述控件按钮(22)下方的壳体(21)内设有按键板(23)，所述按键板(23)位于所述控制板(24)上方，且通过端子(26)与所述控制板(24)连接，所述壳体(21)内还设有两端与所述壳体(21)固定连接的手柄芯轴(25)，所述控制板(24)固定安装在手柄芯轴(25)上，所述控制板(24)前端与FPC信号传导线(6)连接，所述手柄芯轴(25)后端设有用于固定图像信号传输线(7)和电源线的线缆固定夹(27)，图像信号传输线(7)一端连接在控制板(24)上，另一端与电源线合成一个线束延伸出壳体(21)。

8.如权利要求7所述的全高清3D电子腹腔镜系统，其特征在于：所述图像处理单元包括设置在控制板(24)上的两片第一图像处理芯片，两片第一图像处理芯片分别用于接收CMOS图像传感器传输的两路图像信息的MIPI信号，并将两路MIPI信号转换为一路MIPI信号和一路FPD3信号。