[发明专利]可变偏心陀螺平衡系统及方法

说明书

可变偏心陀螺平衡系统及方法，本平衡系统不会因为长期受力而失效，其根据陀螺进动性产生角动量守恒原理，使用电磁引导主动制造进动来产生角度修正力，工作中飞轮不变更姿态，只调整配重机构的配位，所以不会因为飞轮姿态而影响角度修正效果。

技术领域

本发明涉及可变偏心陀螺平衡系统及方法。

技术背景

两轮交通工具如摩托车电动二轮车等具有轻便灵活，行驶迅速，承载效率高、驾驶感受优异等优点，在民间两轮交通工具普及率非常高，曾有民间调侃到：四轮承载肉体，两轮承载灵魂。可见两轮交通工具在架控感受方面有其独特优势在实际生活中有不少爱好者。但是由于两轮交通工具需要驾驶员用身体来保持平衡，而驾驶员的平衡能力有限，两轮交通工具很容易翻车，所以两轮交通工具都需要极致的轻量化来减轻驾驶员的负担，各种安全设备，措施由于轻量化需求都无法安装到两轮交通工具上，这也导致了两轮交通工具在安全方面的问题非常突出。无需驾驶员干预的自动平衡系统，用以提高车辆驾驶感受及平衡能力，目前已经有一些方案，但是都是使用陀螺的定轴性来维持，这种方案前期效果是可以达到要求，但是如果长期受力飞轮姿态就会变为竖直状态而失效，这是个非常大的安全隐患，需要一种可以长期受力的平衡系统来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可长期受力的陀螺平衡系统用于两轮交通工具的自动平衡保持。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

可变偏心陀螺平衡系统及方法，包括至少一个质量偏置飞轮A、质量偏置飞轮B、质量偏置飞轮A上磁引导器、质量偏置飞轮A下磁引导器、质量偏置飞轮B上磁引导器、质量偏置飞轮B下磁引导器、主控器、质量偏置飞轮A驱动器、质量偏置飞轮B驱动器，所述质量偏置飞轮A用于产生偏移离心力，所述质量偏置飞轮B用于产生偏移离心力，所述质量偏置飞轮A上磁引导器用于引导质量偏置飞轮A质量上偏移，所述质量偏置飞轮A下磁引导器用于引导质量偏置飞轮A质量下偏移，所述质量偏置飞轮B上磁引导器用于引导质量偏置飞轮B质量上偏移，所述质量偏置飞轮B下磁引导器用于引导质量偏置飞轮B质量下偏移，所述质量偏置飞轮A驱动器用于驱动质量偏置飞轮A旋转，所述质量偏置飞轮B驱动器用于驱动质量偏置飞轮B旋转。

所述的质量偏置飞轮A、质量偏置飞轮B设有可活动的质量偏置机构用于根据磁性引导进行质量偏移。

所述的质量偏置飞轮A、质量偏置飞轮B中可活动质量偏置机构的质量占质量偏置飞轮A或质量偏置飞轮B的主要质量用于提高质量偏置飞轮的质量偏移效果。

所述的质量偏置飞轮A、质量偏置飞轮B中设有引导圆弧面用于引导质量偏置机构复位。

所述的质量偏置飞轮A、质量偏置飞轮B的质量偏置机构使用旋转产生的离心力复位。

所述的质量偏置飞轮A上磁引导器、质量偏置飞轮A下磁引导器、质量偏置飞轮B上磁引导器、质量偏置飞轮B下磁引导器使用电磁力用于引导质量偏置机构进行可控偏移。

所述的质量偏置飞轮A、质量偏置飞轮B其中的质量偏置机构主要材料为铁、镍、钴等可被磁力吸引的材料。

所述的质量偏置飞轮A上磁引导器、质量偏置飞轮A下磁引导器、质量偏置飞轮B上磁引导器、质量偏置飞轮B下磁引导器、主控器、质量偏置飞轮A驱动器、质量偏置飞轮B驱动器经过导线电连接。

可变偏心陀螺平衡系统及方法，使用电磁力引导飞轮的质量发生有序偏移，用于产生修正力矩。

可变偏心陀螺平衡系统及方法，使用两个飞轮不同方向旋转用于平衡反作用扭矩。

本发明的有益效果是：本平衡系统不会因为长期受力而失效，其根据陀螺进动性产生角动量守恒原理，使用电磁引导主动制造进动来产生角度修正力，工作中飞轮不变更姿态，只调整配重机构的配位，所以不会因为飞轮姿态而影响角度修正效果。

附图说明