[发明专利]一种横梁加强筋焊接机

说明书

本发明公开了一种横梁加强筋焊接机，包括安装架、焊接枪机构和导向机构；所述焊接枪机构和导向机构分别安装在安装架的两侧上；所述焊接枪机构包括驱动部件、枪头调节部件和枪头；所述驱动部件驱动枪头调节部件垂直移动；所述枪头安装在枪头调节部件上；所述枪头调节部件调节枪头的竖向和横向位置；所述导向机构包括导向臂；所述导向臂垂直位置可调节的安装在安装架上；所述导向臂的底部设有两个夹紧轮。本发明结构巧妙，导向机构和焊接枪组件配合实现平稳焊接，抗抖动效果优良，稳定性极高，使横梁加强筋焊接时各部位焊接均衡，避免发生抖动导致各部位焊接不均，大大提高焊接质量。

技术领域

本发明涉及一种横梁加强筋焊接机。

背景技术

大型钢筋横梁主要应用在桥梁、厂房建设等建筑工程中以及大型作业设备、作业车上，起到是承载力的作用，现通过减少横梁厚度，并在横梁上固定加强筋，可大幅度增强横梁的承载力度，减轻自身重量的同时承载力度还有加强，这种具有加强筋的横梁最大的特点是承载强度高、造价低、用料少，节约成本。在横梁上固定加强筋的方式有两中，一种是通过螺栓固定，通过螺栓固定的加强筋承载力度不强，而且加工不便，成本较高，另一种是通过焊接固定，焊接固定的加强筋承载力度强，成本低，但是现使用的焊接方式因其特性，均为人工焊接，人工焊接人工成本高，因为横梁本身长度较长，焊接工作量大，导致会存在焊缝不均匀，不同部位的焊接质量参差不齐，同时效率低下。因此，有必要设计一种焊接精度高，稳定性高，焊枪可调节的横梁加强筋焊接机。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊接精度高，稳定性高，焊枪可调节的横梁加强筋焊接机。

实现本发明目的的技术方案是：一种横梁加强筋焊接机，包括安装架、焊接枪机构和导向机构；所述焊接枪机构和导向机构分别安装在安装架的两侧上；所述焊接枪机构包括驱动部件、枪头调节部件和枪头；所述驱动部件驱动枪头调节部件垂直移动；所述枪头安装在枪头调节部件上；所述枪头调节部件调节枪头的竖向和横向位置；所述导向机构包括导向臂；所述导向臂垂直位置可调节的安装在安装架上；所述导向臂的底部设有两个夹紧轮。

所述安装架包括中置板，以及位于中置板两侧并向下延伸的侧板；所述焊接枪机构的枪头调节部件和导向机构的导向臂分别滑动连接在两个侧板上。

所述焊接枪机构的驱动部件包括垂直驱动气缸、导向套和导向轴；所述垂直驱动气缸和导向套均安装在工作部安装机构的安装片的侧板上；所述导向轴的上部与导向套配合，导向轴的底部与枪头调节部件固定连接；所述垂直驱动气缸的活塞杆与枪头调节部件的顶部固定。

所述焊接枪机构的枪头调节部件包括第一框架、第二框架、第三框架和第四框架；所述第一框架的顶部与驱动部件的导向轴以及垂直驱动气缸的活塞杆连接；所述第二框架的背面设有套设在第一框架的竖向导柱上的滑块，第二框架在滑动块上方的导柱上套设有弹簧；所述第三框架的背面上设有套设在第二框架的横向导柱上的滑块，第二框架上固定有驱动第三框架横向移动的横向驱动气缸，第二框架在导柱上远离横向驱动气缸的一端上套设有弹簧；所述第四框架的背面设有套设在第三框架的竖向导柱上的滑块；所述第三框架上设有贯穿第三框架和第四框架的滑块的螺柱，并且第三框架的螺柱与第三框架和第四框架的滑块分别为转动连接和螺纹连接；所述枪头上固定有枪头安装板；所述枪头安装板的背面设有套设在第四框架的横向导柱上的滑块；所述第四框架上设有贯穿第四框架和枪头安装板的滑块的螺柱，并且第四框架的螺柱分别与第四框架和枪头安装板的滑块为滑动连接和螺纹连接。

所述焊接枪机构的枪头调节部件的第二框架的底部上设有向下延伸的第一导向臂；所述第一导向臂的底部上竖直设有滚轮；所述第三框架的底部上设有向下延伸的第二导向臂；所述第二导向臂上设有横向设有滚轮。

所述导向机构还包括导向臂驱动气缸；所述导向臂沿垂直方向滑动连接在安装架的侧板上；所述导向臂驱动气缸固定在侧板上，并且导向臂驱动气缸的活塞杆与导向臂的顶部铰接。