[发明专利]一种双向可操作高效的加工机台

权利要求书

1.一种双向可操作高效的加工机台，其特征在于，包括：

底座，其安装在加工机台上，所述底座上架设有一对X轴机械臂，每个所述X轴机械臂上设置有一Z轴机械臂，所述底座上设置有一Y轴导轨；

操作机构，其纵向设置在所述Z轴机械臂的移动端上；

滑台，其移动设置在所述Y轴导轨上，所述滑台中心设置有一操作台，所述操作台上设置有若干定位件，所述定位件内侧设置有一安装台，所述安装台中心镂空，所述操作台左右两侧的所述滑台上分别设置有一第一伸缩驱动机构，所述操作台前后两侧的所述滑台上分别设置有一第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构的底部设置有一升降驱动机构，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端上设置有一第一旋转驱动机构；以及

产品载具，其通过所述定位件安装在所述操作台上，所述产品载具中间贯穿开设一用于安装工件的定位腔，所述定位腔第一开口处架设在所述安装台上，所述产品载具外侧壁上分别开设一第一定位孔；

其中，所述产品载具的左右任一侧壁上伸缩设置有一第一滑块，所述产品载具的前后任一侧壁上伸缩设置有一第二滑块，各个所述滑块横向贯穿所在产品载具侧壁，且所在侧壁上的所述第一定位孔设置在所述滑块外侧壁上，所述伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到所述第一定位孔中，所述产品载具上设置有一可旋入到所述定位腔中的锁紧机构；

所述操作台上纵向设置有若干定位台，所述定位台上端凸出设置有一定位支柱，所述定位件由定位台和定位支柱构成，所述定位台的外径大于所述定位支柱的外径，所述定位支柱中纵向设置有一第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构的转动轴向上延伸出所述定位支柱一定距离，所述第二旋转驱动机构的转动轴偏向所述安装台设置，且所述第二旋转驱动机构的转动轴上横向设置有一扇形块，所述扇形块的长度介于所述定位支柱的半径和直径之间，所述产品载具上纵向贯穿开设若干第二定位孔，所述第二定位孔的内径介于所述定位支柱与定位台的外径之间，所述产品载具通过所述第二定位孔安装在所述定位台上；所述第二定位孔为圆形孔，所述第二定位孔的两端分别开设一凹槽，所述扇形块活动设置在所述凹槽中，所述产品载具上开设有贯通所述定位腔和所述凹槽的通孔，所述通孔与所述第二定位孔的长度方向垂直，所述锁紧机构活动设置在所述通孔内；

所述锁紧机构包括：

拨块，其活动设置在所述通孔中，且所述拨块的长度大于所述通孔的长度；

第三弹性件，其套设在所述拨块上，所述第三弹性件的第一端与所述通孔内壁连接，所述第三弹性件的第二端与所述拨块固定。

2.如权利要求1所述的双向可操作高效的加工机台，其特征在于，所述Y轴导轨设置在所述X轴机械臂下端，所述Y轴导轨上滑动设置有两个所述滑台；所述滑台通过一Y轴驱动机构移动设置在所述Y轴导轨上，所述滑台底部设置有一用于将所述滑台锁定在所述Y轴导轨上的锁定机构。

3.如权利要求1所述的双向可操作高效的加工机台，其特征在于，所述X轴机械臂的移动端上设置有一连接座，所述Z轴机械臂设置在所述连接座上，所述连接座上还设置有一视觉标定机构。

4.如权利要求1所述的双向可操作高效的加工机台，其特征在于，所述产品载具的左右任一侧壁贯穿开设一第一导向槽，所述第一滑块活动设置在所述第一导向槽中，所述第一导向槽位于所在所述产品载具侧壁中心，所述第一滑块外侧壁中心设置有一所述第一定位孔。

5.如权利要求4所述的双向可操作高效的加工机台，其特征在于，所述产品载具的前后任一侧壁贯穿开设一第二导向槽，所述第二滑块活动设置在所述第二导向槽中，所述第二导向槽位于所在所述产品载具侧壁中心，所述第二滑块外侧壁中心设置有一所述第一定位孔。

6.如权利要求5所述的双向可操作高效的加工机台，其特征在于，所述第一定位孔为矩形孔，所述第一导向槽侧壁中开设一第一凹腔，所述第一凹腔中设置有一第一弹性件，所述第一弹性件第一端与所述第一凹腔内部连接，所述第一弹性件第二端与所述第一滑块侧壁连接；所述第二导向槽侧壁中开设一第二凹腔，所述第二凹腔中设置有一第二弹性件，所述第二弹性件第一端与所述第二凹腔内部连接，所述第二弹性件第二端与所述第二滑块侧壁连接。

7.如权利要求6所述的双向可操作高效的加工机台，其特征在于，所述操作台固定在所述滑台上表面，所述滑台左右两侧分别设置有一第一支座，所述第一伸缩驱动机构横向设置在所述第一支座上，且所述第一伸缩驱动机构的伸缩方向与所述产品载具左右侧壁垂直，所述第一伸缩驱动机构的伸缩头选择性伸入到所述产品载具左右侧壁上的第一定位孔中；

所述滑台前后两侧分别设置有一第二支座，所述升降驱动机构纵向设置在所述第二支座上，所述第二伸缩驱动机构横向设置在所述升降驱动机构的伸缩端上，所述第一旋转驱动机构设置在所述第二伸缩驱动机构的伸缩端上，且所述第二伸缩驱动机构的伸缩方向与所述产品载具前后侧壁垂直，所述第一旋转驱动机构的输出头选择性伸入到所述产品载具前后侧壁上的第一定位孔中。