[发明专利]一种三维扫描数据处理方法及数据处理系统

权利要求书

1.一种三维扫描数据处理方法，其特征在于，所述三维扫描数据处理方法包括以下步骤：

测量误差数据信息获取：获取当前环境下的测量误差数据信息，所述测量误差数据信息包括由多组测量误差信息组成，测量误差信息至少包括第一因素测量误差信息、第二因素测量误差信息；

测量误差数据值获取：根据第一因素测量误差信息，获取多个第一因素测量误差数据值；根据第二因素测量误差信息，获取多个第二因素测量误差数据值；

第二校正数据获取：根据第一因素测量误差数据值、第二因素测量误差数据值，重新组合成多组第二校正数据；

第一校正数据获取：根据当前环境，获取第一校正数据，所述第一校正数据用于当前环境下测量数据的校正，由当前环境下的测量误差数据信息计算得到；

校正：当测量设备的仰角处于预警仰角范围内时，采用多组第二校正数据的任意一组校正数据对测量数据进行校正，当测量设备的仰角不处于预警仰角范围内时，采用第一校正数据对测量数据进行校正；

所述第一因素测量误差信息、第二因素测量误差信息为转角误差、距离误差。

2.根据权利要求1所述的一种三维扫描数据处理方法，其特征在于，所述环境为三维扫描过程中的温度、湿度、距离以及待测物材质。

3.根据权利要求1所述的一种三维扫描数据处理方法，其特征在于，所述预警仰角范围为测量设备的仰角最大值的30-70%，所述测量设备的仰角为测量设备发出的测量光线相对固定平面的角度，所述测量设备固定于固定平面。

4.根据权利要求1所述的一种三维扫描数据处理方法，其特征在于，测量误差数据值获取步骤具体包括以下步骤：

将第一因素测量误差信息中的所有数据分组，分成具有相同数量数据的M个数据组，在每个数据组中选择1个数据，得到m个第一因素测量误差数据值A1-Am；

将第二因素测量误差信息中的所有数据分组，分成具有相同数量数据的M个数据组，在每个数据组中选择1个数据，得到m个第二因素测量误差数据值B1-Bm；

将第一因素测量误差数据值A1-Am、第二因素测量误差数据值B1-Bm组成多组第二校正数据。

5.根据权利要求4所述的一种三维扫描数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法还包括：

获取测量线数据：测量线数据包括多个测量数据，所述测量数据包括坐标数据和仰角数据，所述多个测量数据由上至下在真实场景中组成一垂直于地面的线，所述多个测量数据中的最大仰角与最小仰角之差不大于1度；

计算：计算多个测量数据形成的直线与地面的夹角，当所述夹角大于预设夹角时，则多个测量数据中的最大仰角与最小仰角为预警仰角范围。

6.一种三维扫描数据处理系统，其特征在于，所述数据处理系统包括：

测量误差数据信息获取模块，所述测量误差数据信息获取模块用于获取当前环境下的测量误差数据信息，所述测量误差数据信息包括由多组测量误差信息组成，测量误差信息至少包括第一因素测量误差信息、第二因素测量误差信息；

测量误差数据值获取模块，所述测量误差数据值获取模块用于根据第一因素测量误差信息，获取多个第一因素测量误差数据值；根据第二因素测量误差信息，获取多个第二因素测量误差数据值；

第二校正数据获取模块，所述第二校正数据获取模块用于根据第一因素测量误差数据值、第二因素测量误差数据值，重新组合成多组第二校正数据；

第一校正数据获取模块，所述第一校正数据获取模块用于根据当前环境，获取第一校正数据，所述第一校正数据用于当前环境下测量数据的校正，由当前环境下的测量误差数据信息计算得到；

校正模块，当测量设备的仰角处于预警仰角范围内时，采用多组第二校正数据的任意一组校正数据对测量数据进行校正，当测量设备的仰角不处于预警仰角范围内时，采用第一校正数据对测量数据进行校正；

所述第一因素测量误差信息、第二因素测量误差信息为转角误差、距离误差。

7.根据权利要求6所述的一种三维扫描数据处理系统，其特征在于，所述环境为三维扫描过程中的温度、湿度、距离以及待测物材质。