[发明专利]一种塔吊智能控制与操作系统

权利要求书

1.一种塔吊智能控制与操作系统，其特征在于，包括智能规划子系统以及与所述智能规划子系统通讯连接的运行参数实时测量子系统、手持定位与控制终端、现场作业管理子系统、运动控制子系统；所述运行参数实时测量子系统包括运动部件实时位置信息采集单元以及塔机工况信息采集单元；所述的现场作业管理子系统至少包括信息输入模块和通讯模块；所述运行参数实时测量子系统和现场作业管理子系统将采集到的信息发送给所述智能规划子系统，所述智能规划子系统将接受到的信息发送给手持定位与控制终端，所述手持定位与控制终端接受所述智能规划子系统发送的信息后将其解析并以可读的形式在人机界面上进行显示，所述手持定位与控制终端还通过输入单元输入操控信息并将操控信息发送给所述智能规划子系统，所述智能规划子系统将所述操控信息解析为控制命令，并根据控制命令与所述运动控制子系统通讯，以控制所述运动控制子系统执行对对应的塔机各个运动部件的控制，所述运动部件实时位置信息采集单元可采集塔吊的塔臂、小车、吊钩的位置信息，所述塔机工况信息采集单元可采集塔机的工况信息数据，所述工况信息数据至少包括塔臂倾角、风速，所述信息输入模块至少可输入工地位置信息、作业面形状和高度信息、周围障碍物信息、本塔机的位置和技术参数信息、相邻塔吊的位置和技术参数信息，所述输入单元具有以符号呈现的操作按钮和操作手柄，所述操作按钮至少包括塔吊控制申请、呼叫塔吊、塔吊复位、紧急制动、操作锁，所述的操作手柄至少包括塔臂左旋与右旋、小车前进与后退、吊钩升降三轴运动控制；

所述塔吊智能控制与操作系统的使用方法具体为：步骤一，将塔吊智能控制与操作系统正确的安装在塔机上；步骤二，启动并登录现场作业管理子系统，将本工地建筑物和障碍物的地理信息即经度、纬度和高度、本塔吊和相邻塔吊的位置和技术参数输入系统，并在现场作业管理子系统中设置本塔机可以入网的手持终端名称、数量以及各自的操作权限；步骤三，操作人员点击手持定位与操作终端上的操作按钮，手持终端将自己的位置信息即经度、纬度、高度和操作指令一起发送给智能规划子系统；步骤四，智能规划子系统读取手持定位与操作终端发送的操作指令，参考作业子系统和测量子系统的实时数据以及手持终端的位置信息，结合操作指令，自动规划出一个塔吊各运动部件安全运行的线路，并形成一系列操控指令发送给运行控制子系统；步骤五，运行控制子系统根据智能规划子系统发送的指令，控制伺服电机运转，完成操作人员的意图。

2.根据权利要求1所述的一种塔吊智能控制与操作系统，其特征在于，所述通讯连接方式为无线通信连接或有线通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种塔吊智能控制与操作系统，其特征在于，所述运行参数实时测量系统包含多个北斗卫星定位系统电路模块或全球卫星定位系统(GPS)电路模块。

4.根据权利要求1所述的一种塔吊智能控制与操作系统，其特征在于，所述控制命令为弱电信号。

5.根据权利要求4所述的一种塔吊智能控制与操作系统，其特征在于，所述的运动控制子系统设有PLC，所述PLC可将所述弱电信号转化为强电信号。

6.根据权利要求1所述的一种塔吊智能控制与操作系统，其特征在于，所述手持定位与控制终端还包括北斗卫星定位系统电路模块或全球卫星定位系统(GPS)电路模块。