[发明专利]一种多角度、多姿态飞行训练模拟器

说明书

本发明公开一种多角度、多姿态飞行训练模拟器，包括底座、旋转平台、环形安装架及驾驶舱模型，旋转平台设在底座的上方，旋转平台的底部与底座转动相连，设置在底座上的第一电机驱动旋转平台转动。环形安装架的两侧分别与旋转平台的上部转动相连，旋转平台的一侧设置有第二电机，第二电机的输出端与环形安装架相连，可驱动其转动。环形安装架的内侧壁上开有滑槽，滑槽为闭合的环状结构。驾驶舱模型位于环形安装座的内侧，其通过多个可调节伸缩杆与环形安装架相连。各可调节伸缩杆的一端与驾驶舱模型活动连接，其另一端环形安装架活动连接。本发明结构简单，制造成本低，维修和维护方便，调整简便，能够进行多角度、多姿态的飞行模拟训练。

技术领域

本发明涉及飞行模拟装备技术领域，具体涉及一种多角度、多姿态飞行训练模拟器。

背景技术

飞行训练模拟器可以复现空中飞行环境，主要用于飞行器的设计、研究、实验、飞行员的训练及教学等方面。为研制新型飞行器和训练飞行员提供有力的技术支持，具有安全、经济、可重复使用及全天候等优点，是国家发展航空事业的重要支撑装备之一。飞行模拟器技术随着仿真技术和航空事业的发展而同步发展。

众所周知的并联机构具有刚度大、机构稳定、承载能力强、精度高、运动惯性小、反解控制简单的特点。目前，并联模拟运动机构广泛地用于飞机、舰船及汽车等的运动模拟仿真。但是大多数的仿真器具有外形大、工作空间小、工作角度范围小等问题。尤其对大型仿真器成本高且不易维护，所以大角度全姿态并联模拟飞行是研究热点。提高运动模拟器的运动姿态运动范围是关键问题之一。

现代战斗机具有很高的机动性要求，为了取得空战的主动权，飞行员必须灵活应用各种战术机动动作，如横滚、俯仰、急转等，这些机动飞行都具有姿态转角变化大的特点，有些机动飞行姿态转角接近360度，要全面模拟战斗机的飞行，飞行模拟器运动平台的姿态变化不能有限制，必须具有能绕空间的任意转轴转动360度的姿态变化能力。传统模拟器无法满足战斗机的机动性能模拟要求，从而不能产生真实的战斗机飞行姿态和运动，影响了飞行训练的实际效果。因此急需具备大转角范围，可以实现全姿态运动参数模拟的飞行训练模拟器。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种结构简单、制造成本低、调整方便、可模拟多种姿态的飞行训练模拟器。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种多角度、多姿态飞行训练模拟器，包括底座、旋转平台、环形安装架及驾驶舱模型，所述旋转平台设在底座的上方，旋转平台的底部与底座转动相连，设置在底座上的第一电机驱动旋转平台转动。所述环形安装架的两侧分别与旋转平台的上部转动相连，旋转平台的一侧设置有第二电机，第二电机的输出端与环形安装架相连，可驱动其转动。所述环形安装架的内侧壁上开有滑槽，滑槽为闭合的环状结构。驾驶舱模型位于环形安装座的内侧，其通过多个可调节伸缩杆与环形安装架相连。各可调节伸缩杆的一端与驾驶舱模型活动连接，其另一端环形安装架活动连接。

优选地，旋转平台包括平台主体及U形支架，U形支架位于平台主体上方，且与其固定相连成一体，平台主体的底部与底座转动相连。

优选地，环形安装架相对的两侧分别设有一个转轴，两个转轴正向相对且同轴，其中一个转轴与其同侧的第二电机的输出端的固定相连。

优选地，可调节伸缩杆的数量为四个，各可调节伸缩杆的一端分别与驾驶舱模型的顶部、底部、左侧及右侧铰接，其另一端固定安装有滑块，滑块伸入滑槽的内部与环形安装架滑动相连。

优选地，滑块与滑槽内壁接触的两侧分别设置有一个伸缩压头，滑块的内部固定安装有一个双输出轴电机，双输出轴电机的两个输出端分别与伸缩压头螺纹连接，驱动伸缩压头相对于滑块伸缩。

优选地，所述滑槽的横截面为T形结构。