[发明专利]一种立体车库车位识别装置和方法

权利要求书

1.一种立体车库车位识别装置，其特征在于，包含：主基站、第一从基站、第二从基站、车辆传送装置、终端；

所述主基站、第一从基站、第二从基站均固定安装于所述立体车库内，用于接收并计算所述终端的位置信息，所述主基站与所述第一、第二从基站采用超宽带无线通讯方式进行通信；

所述主基站还用于接收所述第一、第二从基站发送的所述终端的位置信息，并采用三点定位法对所述终端进行定位，得到定位信息，通过传输模块输出；

所述车辆传送装置安装在所述立体车库区域内；

所述终端固定安装在所述车辆传送装置上。

2.如权利要求1所述的立体车库车位识别装置，其特征在于，所述装置还包含：第三从基站；

所述第三从基站固定安装于所述立体车库内，用于接收并计算所述终端的位置信息，并传输给所述主基站，所述主基站与所述第三从基站之间采用超宽带无线通讯方式进行通信；

所述主基站还用于根据所述第三从基站发送的所述终端的位置信息，采用四点定位法对所述定位终端进行定位，得到精确定位信息并输出。

3.如权利要求2所述的立体车库车位识别装置，其特征在于，所述主基站、第一从基站、第二从基站、所述第三从基站分别安装于所述立体车库的4个顶点，且所述4个顶点中的任意两个顶点呈对角线分布。

4.如权利要求1～3任一项所述的立体车库车位识别装置，其特征在于，所述超宽带无线通讯方式的频段为10～12GHz。

5.如权利要求1～4任一项所述的立体车库车位识别装置，其特征在于，所述超宽带技术利用亚纳秒级超窄脉冲对近距离实现精确定位。

6.一种立体车库车位识别方法，用于权利要求1～5任一项的所述装置，其特征在于，包含以下步骤：

在所述主基站、第一、第二从基站与所述终端之间分别建立合法授权通道；

通过所述终端向所述主基站、第一、第二从基站发送位置信号；

通过所述主基站、第一、第二从基站分别计算所述终端的位置信息为主位置信息、第一从位置信息、第二从位置信息；

通过所述主基站分别获取第一、第二从基站发送的所述第一、第二从位置信息；

通过所述主基站，根据所述主位置信息、第一、第二从位置信息，采用三点定位法，计算所述终端的位置为定位信息；

通过所述主基站，向后台发送所述定位信息。

7.如权利要求6所述的立体车库车位识别方法，其特征在于，所述通过终端向所述主基站、第一、第二从基站发送位置信号的步骤之前，所述方法还包括：

通过所述主基站、第一、第二从基站向所述终端发送获取请求信号。

8.如权利要求6所述的立体车库车位识别方法，所述立体车库车位识别装置还包含：第三从基站其特征在于，当所述定位信息不是唯一点信息时，所述方法还包括：

在所述第三从基站与所述终端之间建立合法授权通道；

通过所述第三从基站计算所述终端的位置信息为第三从位置信息；

通过所述主基站获取第三从基站发送的所述第三从位置信息；

通过所述主基站，根据所述主位置信息、第一、第二、第三从位置信息，采用四点定位法，计算所述定位终端的位置为精确定位信息；

通过所述主基站，向后台发送所述精确定位信息。