[发明专利]卫星定位系统的优化方法、装置、车载终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种卫星定位系统的优化方法、装置、车载终端及存储介质，其中，卫星定位系统的优化方法包括：接收多种定位模式下的定位信息；筛选出符合预设条件的定位信息；对筛选出的定位信息进行加权优化，以获取优化后的定位信息。本发明实施例的卫星定位系统的优化方法、装置、车载终端及存储介质，通过接收多种定位模式下的定位信息，并筛选出符合预设条件的定位信息，以及对筛选出的定位信息进行加权优化，以获取优化后的定位信息，弱化系统的定位误差，从而提高卫星定位系统的定位精确度，增强稳健性。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种卫星定位系统的优化方法、装置、车载终端及存储介质。

背景技术

随着科技不断的进步，越来越多的车辆都装配了卫星定位系统，可以帮助用户方便地定位车辆的位置。而定位的精确度是衡量卫星定位系统的一个重要指标。目前，主要采用惯性导航技术和地面基站的差分定位技术来提高卫星定位的精确度。但是，差分定位技术需要引入地面差分信号站来辅助定位，建设成本高，覆盖范围有限。惯性导航技术容易受到环境的影响，当系统误差达到一定程度后，惯性导航技术无法很好地弥补系统误差。

发明内容

本发明提供一种卫星定位系统的优化方法、装置、车载终端及存储介质，以解决上述技术问题中的至少一个。

本发明实施例提供一种卫星定位系统的优化方法，包括：

接收多种定位模式下的定位信息；

筛选出符合预设条件的定位信息；

对筛选出的定位信息进行加权优化，以获取优化后的定位信息。

可选的，筛选出符合预设条件的定位信息，包括：

解析出所述多种定位模式下的定位信息中的定位标志位和卫星数量；

筛选出所述定位标志位为成功，且卫星数量大于等于预设数量的定位信息。

可选的，对筛选出的定位信息进行加权优化，以获取优化后的定位信息，包括：

获得所述筛选出的定位信息对应的加权系数；

根据所述加权系数对相应的筛选出的定位信息进行加权优化。

可选的，获得所述筛选出的定位信息对应的加权系数，包括：

获取所述筛选出的定位信息对应的定位误差系数和载噪比；

根据所述载噪比计算出所述筛选出的定位信息的信号参考偏差系数；

根据所述定位误差系数和所述信号参考偏差系数确定所述加权系数的取值范围。

可选的，方法还包括：

在对筛选出的定位信息进行加权优化，以获取优化后的定位信息之后，对所述优化后的定位信息进行数据平滑处理。

可选的，所述数据平滑处理的处理方式包括卡尔曼滤波。

可选的，所述多种定位模式下的定位信息包括经度信息、纬度信息和海拔信息。

可选的，所述定位模式包括GPS模式、北斗模式、GLONASS模式以及GALILEO模式。

本发明另一实施例提供一种卫星定位系统的优化装置，包括：

接收模块，用于接收多种定位模式下的定位信息；

筛选模块，用于筛选出符合预设条件的定位信息；

获取模块，用于对筛选出的定位信息进行加权优化，以获取优化后的定位信息。

可选的，所述筛选模块，用于：