[发明专利]一种航空航天零件的辅助装配装置

权利要求书

1.一种航空航天零件的辅助装配装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部的一侧固定连接有第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)的中心转动连接有滚轮(3)，所述底板(1)的顶部远离第一支撑架(2)的一侧固定连接有转向驱动装置(4)，所述底板(1)顶部的两侧依次竖直固定连接有第一竖板(5)、第二竖板(6)，所述第一竖板(5)相对的两侧之间滑动连接有升降板(7)，所述升降板(7)的一端延伸至第二竖板(6)的一侧，所述底板(1)的顶部且位于第一竖板(5)、第二竖板(6)相对应位置分别固定连接有第一升降装置(8)、第二升降装置(9)，所述第一升降装置(8)、第二升降装置(9)的顶部与升降板(7)的底部转动连接，所述升降板(7)的顶部两侧竖直固定连接有第一支撑板(10)，所述第一支撑板(10)的顶部滑动连接有调节板(11)，所述升降板(7)的顶部固定连接有支撑座(12)，所述支撑座(12)的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆(13)，所述第一电动伸缩杆(13)的工作端固定连接有支撑块(14)，所述支撑块(14)的顶部与调节板(11)的底部固定连接，所述调节板(11)的顶部两侧均滑动连接有第二支撑板(15)，所述第二支撑板(15)的顶部固定连接有放置板(16)，所述调节板(11)的顶部且位于第二支撑板(15)之间固定连接有移动装置(17)。

2.根据权利要求1所述的一种航空航天零件的辅助装配装置，其特征在于：所述转向驱动装置(4)包括转动底座(41)，所述转动底座(41)顶部转动连接有固定圆盘(42)，所述转动底座(41)的顶部固定连接有顶盖(43)，所述固定圆盘(42)的顶部依次固定连接有第一电机(44)、减速器(45)，所述第一电机(44)的输出轴端与减速器(45)的输入轴端固定连接，所述固定圆盘(42)的底部依次固定连接有固定箱(46)、第二支撑架(47)，所述减速器(45)的输出轴端固定连接有输出轴(48)，所述输出轴(48)的一端贯穿固定圆盘(42)并延伸至固定箱(46)的内部，所述输出轴(48)延伸至固定箱(46)内部的一端固定连接有第一齿轮(49)，所述固定箱(46)与第二支撑架(47)的中心转动连接有驱动轴(410)，所述驱动轴(410)位于固定箱(46)内部的一端固定连接有第二齿轮(411)，所述第一齿轮(49)与第二齿轮(411)啮合连接，所述驱动轴(410)的表面且位于固定箱(46)、第二支撑架(47)之间固定连接有驱动轮(412)，所述固定圆盘(42)的顶部固定连接有固定框(413)，所述固定框(413)的顶部固定连接有转向轴(414)。

3.根据权利要求1所述的一种航空航天零件的辅助装配装置，其特征在于：所述第一升降装置(8)包括第一固定座(81)、第一滑动座(82)，所述第一固定座(81)的中心转动连接有菱形架(83)，所述菱形架(83)底部的一侧与第一滑动座(82)滑动连接，所述第一固定座(81)的中心转动连接有第二电动伸缩杆(84)，所述第二电动伸缩杆(84)的工作端与菱形架(83)的一侧转动连接，所述菱形架(83)的顶部一侧且位于第一固定座(81)相对应位置转动连接有第二固定座(85)，所述菱形架(83)的顶部且位于第一滑动座(82)相对应位置滑动连接有第二滑动座(86)，所述第二固定座(85)与第二滑动座(86)的顶部分别固定连接有第一转动球(87)、第二转动球(88)。

4.根据权利要求1所述的一种航空航天零件的辅助装配装置，其特征在于：所述移动装置(17)包括转动座(171)、第二电机(172)，所述转动座(171)的中心转动连接有丝杆(173)，所述丝杆(173)表面固定连接有第一皮带轮(174)，所述第二电机(172)的输出轴端固定连接有第二皮带轮(175)，所述第一皮带轮(174)与第二皮带轮(175)通过皮带(176)传动连接，所述丝杆(173)的表面螺纹连接有驱动块(177)，所述驱动块(177)的顶部与放置板(16)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种航空航天零件的辅助装配装置，其特征在于：所述升降板(7)的底部开设有与第一转动球(87)、第二转动球(88)适配的转动槽。