[发明专利]一种基于蓝牙摄像机的室内导航系统

说明书

一种基于蓝牙摄像机的室内导航系统，包括车位引导系统、停车场服务平台、手机应用程序、蓝牙摄像机四部分，所述车位引导系统通过蓝牙摄像机对车位实时监控，一台蓝牙摄像机可以监控1个、2个或者3个车位；所监控的车位都被占用时，蓝牙摄像机上的指示灯变红色；所监控的车位部分占用或者都未占用时，蓝牙摄像机上的指示灯变为绿色；所述车位引导系统将剩余车位的信息发送给车位引导屏，当一个车位被占用时，引导屏上的剩余车位数减一；当一个车位上的车辆离开停车场时，引导屏上的剩余车位数加一；所述车位引导系统将车位信息实时发送给停车场服务平台。

技术领域

本发明属于室内导航技术和蓝牙通讯技术相结合的领域，具体涉及一种基于蓝牙摄像机的室内导航系统。

背景技术

当前，我国的汽车保有量逐年增长，而停车场的数量相对不足，由此造成的停车难的问题日益突出；在这种形势下，建设室内停车场显得尤为必要。当车辆进入室内停车场后，面临着车位不好找、反向寻车难的问题。

目前的室内导航技术中，普遍采用wifi指纹定位、视觉传感器、wifi和摄像机相结合或者蓝牙技术对停车场进行室内定位和导航，还未使用蓝牙和摄像机相结合进行室内定位和导航。基于Wifi技术的导航系统中，wifi设备的功耗比蓝牙设备大，价格也更高，在实际应用中的成本高、不易推广。因此，有必要提出一种基于蓝牙摄像机的室内导航系统。

发明内容

本发明旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种基于蓝牙摄像机的室内导航系统。本发明的技术方案如下。

一种基于蓝牙摄像机的室内导航系统，包括车位引导系统、停车场服务平台、手机应用程序、蓝牙摄像机四部分，所述车位引导系统通过蓝牙摄像机对车位实时监控，一台蓝牙摄像机可以监控1个、2个或者3个车位；所监控的车位都被占用时，蓝牙摄像机上的指示灯变红色；所监控的车位部分占用或者都未占用时，蓝牙摄像机上的指示灯变为绿色；所述车位引导系统将剩余车位的信息发送给车位引导屏，当一个车位被占用时，引导屏上的剩余车位数减一；当一个车位上的车辆离开停车场时，引导屏上的剩余车位数加一；所述车位引导系统将车位信息实时发送给停车场服务平台。

所述手机应用程序包括车位预定模块、寻找车辆模块、室内导航模块；所述车位预定模块是车主通过所述手机应用程序查询所述停车场服务平台，所述停车场服务平台返回空闲车位列表，车主从空闲车位列表中选中一个车位作为预定车位；所述寻找车辆模块是车主通过所述手机应用程序发送车牌号码到所述停车场服务平台，所述停车场服务平台将查询到的车位号发送到所述手机应用程序；所述室内导航模块是车主通过手机终端上的蓝牙通讯模块与车位上蓝牙摄像机进行连接，采用基于RSSI（ Received Signal StrengthIndication）技术的三角定位算法进行实时定位，根据接收到的停车场实时地图、车主当前位置以及车主选择的目标位置，生成导航路线，结合导航文字提示和语音提示，车主到目的地之后，室内导航功能结束；如果车主偏离导航路线，所述手机应用程序将发出路线偏离的语音提示，并重新规划导航路线。

进一步的，所述蓝牙摄像机安装在车位的前方或者后方。

进一步的，所述手机终端带有蓝牙通讯模块。

进一步的，所述蓝牙摄像机的蓝牙模块的通讯协议是ibeacon协议。

进一步的，所述蓝牙摄像机包括控制器模块、通讯模块、蓝牙模块、镜头模块、指示灯模块。

附图说明

图1为一种基于蓝牙摄像机的室内导航系统的结构框图。

图2为手机应用程序的结构框图。

图3为蓝牙摄像机的结构框图。

图4为一种基于蓝牙摄像机的室内导航系统的场景图。

具体实施方式