[发明专利]一种用于自动更换部件的设备

权利要求书

1.一种用于自动更换部件的设备，其特征在于，包括部件仓（1），及位于所述部件仓（1）一侧的轨道平台（2），所述轨道平台（2）远离所述部件仓（1）的一侧设有供安装有被更换部件的运动装置运动通过的运动空间；

所述轨道平台（2）能够在所述运动装置运动通过所述运动空间的过程中取下其上的被更换部件并为其安装上更换部件；

所述部件仓（1）内存储有更换部件并能够将所述更换部件输送至轨道平台（2），且能够接收并存储所述轨道平台（2）从所述运动装置上取下的被更换部件；

所述部件仓（1）包括至少一个用于输送更换部件或被更换部件的传动组件（11），所述部件仓（1）包括两个所述传动组件（11）时，两个所述传动组件（11）之间设有用于容纳更换部件或被更换部件的容纳空间，其中一个传动组件（11）内存储有更换部件并能够将所述更换部件输送至所述容纳空间内，同时将置于所述容纳空间内的被更换部件推送至另一所述传动组件（11）；

所述轨道平台（2）包括：

运输组件（22），其一端能够自动连接更换部件，所述运动装置通过所述运动空间的过程中其上的被更换部件能够推动与所述运输组件（22）连接的更换部件逐渐脱离所述运输组件（22），并连接所述运动装置上的被更换部件，所述运输组件（22）能够将与其连接的被更换组件输送至所述容纳空间内，且能够承接置于所述容纳空间内的更换部件；

滑车（213），能够相对于所述轨道平台（2）沿所述运动装置的运动方向运动，且其下端能够吸附逐渐脱离所述运输组件（22）的更换部件，并将其吸附的所述的更换部件置于运动至其下方的运动装置上；

每个所述传动组件（11）包括至少一个皮带输送结构（113），每个所述传动组件（11）包括两个皮带输送结构（113）时，两个所述皮带输送结构（113）相对设置，所述更换部件置于其中一个所述传动组件（11）的两个所述皮带输送结构（113）之间，所述被更换部件置于另一所述传动组件（11）的两个所述皮带输送结构（113）之间；

所述更换部件外壁的顶部设有第一磁铁，所述轨道平台（2）还包括平台组件（21），所述平台组件（21）包括：

平台（211），能够相对于所述部件仓（1）转动以及升降；

两个平行设置的导轨（212），置于所述平台（211）下方且连接于所述平台（211），更换过程中所述运动装置上的被更换部件置于两个导轨（212）之间；

所述滑车（213），滑动设于两个所述导轨（212）之间，且其下端面设有能够与所述第一磁铁产生吸引力的第一电磁铁；

所述更换部件内壁设有第二磁铁，所述运输组件（22）包括：

至少一个翻转电机（221），连接于所述平台（211）；

翻转臂（222），位于两个所述翻转电机（221）之间，且与两个翻转电机（221）的输出端相连接，所述翻转臂（222）的一端设有能够与所述第二磁铁产生吸引力的第二电磁铁，且所述翻转臂（222）翻转能够将所述第二电磁铁吸附的被更换部件置于所述容纳空间内。

2.根据权利要求1所述的用于自动更换部件的设备，其特征在于，所述平台（211）包括：

横向平台（2111），能够相对于所述部件仓（1）升降；

纵向平台（2112），夹设于所述横向平台（2111）之间，且能够相对于所述横向平台（2111）转动和移动，所述导轨（212）连接于所述纵向平台（2112）；

升降单元（2113），用于使所述横向平台（2111）相对于所述部件仓（1）升降。

3.根据权利要求2所述的用于自动更换部件的设备，其特征在于，所述升降单元（2113）包括若干周向布设的齿轮齿条结构（21132），每个所述齿轮齿条结构（21132）的齿条均连接有支撑柱，每个所述支撑柱的一端均贯穿所述横向平台（2111）设置，且每个所述支撑柱均能够相对于所述横向平台（2111）上下移动。

4.根据权利要求3所述的用于自动更换部件的设备，其特征在于，还包括能够使所述横向平台（2111）相对于所述升降单元（2113）升降的第一弹性缓冲单元（2115），所述横向平台（2111）和每个所述支撑柱之间均设有所述第一弹性缓冲单元（2115）。