[发明专利]洗碗机的碗篮保护方法、洗碗机及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种洗碗机的碗篮保护方法、洗碗机及计算机可读存储介质，所述洗碗机包括碗篮和门组件，所述碗篮设置于门组件的内胆中，所述洗碗机的碗篮保护方法包括：当接收到碗篮上升指令时，启动洗碗机中门组件的检测装置；控制所述检测装置对所述门组件中机门的实时位置进行检测，并判断所述机门的实时位置是否到达预设位置；若所述机门的实时位置到达预设位置，控制碗篮上升。本方案在接收到碗篮的上升指令时，检测并判断门组件中机门当前所在的实时位置是否为预设位置，只有当机门到达预设位置时，才控制碗篮上升；避免碗篮在门组件没有开启到预设位置时上升，而与门组件发生碰撞，以对碗篮及碗篮中所放置的餐具进行有效保护。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种洗碗机的碗篮保护方法、洗碗机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着技术的发展，厨房电器的智能化程度越来越高，而洗碗机作为自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，能够有效解放人力劳动，已经成为现代厨房必不可少的组成部分。目前洗碗机包括用于放置餐具且可自动升降的碗篮，将洗碗机的机门打开，碗篮即可进行自动升降，但是可能机门打开的宽度不够，而导致碗篮上升过程中收到机门的阻碍，而使碗篮及碗篮中所放置的餐具损坏。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗碗机的碗篮保护方法、洗碗机及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术碗篮升降过程中与机门干涉，导致碗篮及碗篮中所放置的餐具损坏的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种洗碗机的碗篮保护方法，所述洗碗机包括碗篮和门组件，所述碗篮设置于门组件的内胆中，所述洗碗机的碗篮保护方法包括以下步骤：

当接收到碗篮上升指令时，启动洗碗机中门组件的检测装置；

控制所述检测装置对所述门组件中机门的实时位置进行检测，并判断所述机门的实时位置是否到达预设位置；

若所述机门的实时位置到达预设位置，控制碗篮上升。

可选地，所述控制碗篮上升的步骤包括：

在碗篮上升过程中，检测碗篮上升的实时高度，并判断所述实时高度是否达到上限高度；

若所述实时高度达到上限高度，停止碗篮上升，并输出上升完成的提示信息。

可选地，所述控制碗篮上升的步骤包括：

当检测到对碗篮上升速度的调节指令时，确定与所述调节指令对应的调节速度；

将碗篮上升速度切换为调节速度，并控制碗篮以所述调节速度上升。

可选地，所述碗篮保护方法包括：

实时检查机门的实时位置，若所述机门的实时位置不为预设位置，禁止碗篮上升，并输出禁止上升的提示信息。

可选地，所述当接收到碗篮上升指令时，启动洗碗机中门组件的检测装置的步骤之前包括：

当接收到对洗碗机中门组件的开启指令时，控制门组件开启，并生成碗篮上升指令。

可选地，所述洗碗机包括多个门组件，且各个所述门组件的内胆中均对应设置有碗篮；

所述当接收到碗篮上升指令时，启动洗碗机中门组件的检测装置的步骤包括：

当接收到碗篮上升指令时，确定与碗篮上升指令对应的目标碗篮；

确定与所述目标碗篮对应的目标门组件，并启动洗碗机中目标门组件的检测装置。

可选地，所述若所述机门的实时位置到达预设位置，控制碗篮上升的步骤包括：

当所述目标门组件中机门的实时位置到达预设位置时，检测目标碗篮上升路径上是否存在障碍物；