[发明专利]建筑施工密集区控制点用GPS定位测量方法有效
申请号: | 201810506377.2 | 申请日: | 2018-05-24 |
公开(公告)号: | CN108761493B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 朱镍;朱昌岳;朱建军;吕俊团;黄君洲;苏红岭;蔡洪;李焱;朱雯雯;蔺博;樊世臻 | 申请(专利权)人: | 中铁二十一局集团第四工程有限公司 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14 |
代理公司: | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人: | 李炳辉 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 建筑 施工 密集区 控制 gps 定位 测量方法 | ||
1.建筑施工密集区控制点用GPS定位测量方法,其特征在于采用的技术方案包括以下步骤:
步骤1,已知坐标控制点的布设:在待测区域外围布设四个已知坐标控制点,四个已知坐标控制点分别标记为GPS1、GPS2、GPS3和GPS4,GPS1,GPS2布设在待测区域的前侧,GPS3和GPS4布设在待测区域的后侧,GPS1、GPS2、GPS3和GPS4中任意二个点之间的距离约2000~4000米;
步骤2,分时段组网和数值解析,其中组网为综合网,综合网包括分网一和分网二,分网一和分网二均分N个时段进行组网,其中N=1、2…n,n为正整数,每个时段的时长40~90min,每个时段为一个子网,分时段组网和数值解析均包括以下步骤:
步骤201对分网一进行分时段组网同步观测包括以下过程:
步骤2011,在GPS1和GPS2处分别架设一台第一GPS接收机,然后在待测区域内架设两台第二GPS接收机,每台第二GPS接收机所处的位置记为JM1’和JM2’,其中JM1’和JM2’任意两点之间的距离300~400米,GPS1、GPS2、JM1’和JM2’组成1时段的分网,将第一GPS接收机和第二GPS接收机所采集的数据传输到计算机进行储存,完成该时段的观测;
步骤2012,n时段组网时,时段序号为偶数,JM2n-3’和JM2n-2’处分别架设一台第一GPS接收机,然后JM2n-3’和JM2n-2’前侧的待测区域内架设两台第二GPS接收机,每台第二GPS接收机所处的位置记为JM2n-1和JM2n,其中,JM2n-3’、JM2n-2’、JM2n-1和JM2n中任意两点之间的距离300~400米,JM2n-3’、JM2n-2’、JM2n-1和JM2n组成n时段的分网,将第一GPS接收机和第二GPS接收机所采集的数据传输到计算机进行储存,完成该时段的观测;
n时段组网时,时段序号为奇数,JM2n-3和JM2n-2处分别架设一台第一GPS接收机,然后JM2n-3和JM2n-2前侧的待测区域内架设两台第二GPS接收机,每台第二GPS接收机所处的位置记为JM2n-1’和JM2n’,其中,JM2n-3、JM2n-2、JM2n-1’和JM2n’中任意两点之间的距离300~400米,JM2n-3、JM2n-2、JM2n-1’和JM2n’组成n时段的分网,将第一GPS接收机和第二GPS接收机所采集的数据传输到计算机进行储存,完成该时段的观测;
步骤2013,多次重复步骤2012,若待测区域内加密点结束的点号为JM2n-1’和JM2n’则结束时段组网的点号为JM2n-1’、JM2n’、GPS3和GPS4;若待测区域内加密点结束的点号为JM2n-1和JM2n则结束时段组网的点号为JM2n-1、JM2n、GPS3和GPS4;将第一GPS接收机和第二GPS接收机所采集的数据传输到计算机进行储存,完成该时段的观测;
步骤202分网二进行分时段组网同步观测包括以下过程:
步骤2021,在GPS1和GPS2处分别架设一台第一GPS接收机,然后在待测区域内架设两台第二GPS接收机,每台第二GPS接收机所处的位置记为JM1和JM2,其中JM1和JM2任意两点之间的距离300~400米,GPS1、GPS2、JM1和JM2组成1时段的分网,将第一GPS接收机和第二GPS接收机所采集的数据传输到计算机进行储存,完成该时段的观测;
步骤2022,n时段组网时,时段序号为偶数,JM2n-3和JM2n-2处分别架设一台第一GPS接收机,然后JM2n-3和JM2n-2前侧的待测区域内架设两台第二GPS接收机,每台第二GPS接收机所处的位置记为JM2n-1’和JM2n’,其中,JM2n-3、JM2n-2、JM2n-1’和JM2n’中任意两点之间的距离300~400米,JM2n-3、JM2n-2、JM2n-1’和JM2n’组成n时段的分网,将第一GPS接收机和第二GPS接收机所采集的数据传输到计算机进行储存,完成该时段的观测;
n时段组网时,时段序号为奇数,JM2n-3’和JM2n-2’处分别架设一台第一GPS接收机,然后JM2n-3’和JM2n-2’前侧的待测区域内架设两台第二GPS接收机,每台第二GPS接收机所处的位置记为JM2n-1和JM2n,其中,JM2n-3’、JM2n-2’、JM2n-1和JM2n中任意两点之间的距离300~400米,JM2n-3’、JM2n-2’、JM2n-1和JM2n组成n时段的分网,将第一GPS接收机和第二GPS接收机所采集的数据传输到计算机进行储存,完成该时段的观测;
步骤2023,多次重复步骤2022,若待测区域内加密点结束的点号为JM2n-1’和JM2n’则结束时段组网的点号为JM2n-1’、JM2n’、GPS3和GPS4;若待测区域内加密点结束的点号为JM2n-1和JM2n则结束时段组网的点号为JM2n-1、JM2n、GPS3和GPS4;将第一GPS接收机和第二GPS接收机所采集的数据传输到计算机进行储存,完成该时段的观测;
步骤3,将步骤2中储存的所有数据组成同一个网络采用常规方法进行数值解析,得到JM1’、JM2’、…JMm’、JM1、JM2、…JMm的位置坐标;
步骤4,放样点平面位置的放样:根据步骤3中获得的JM1和JM1’、JM2和JM2’…JMm和JMm’的位置坐标,采用常规方法对放样点平面位置进行放样,已知坐标控制点、JM1和JM1’、JM2和JM2’…JMm和JMm’处均设置有供第一GPS接收机或第二GPS接收机架设的观测墩,采用全站仪对放样点的平面位置进行放样,全站仪设站JM1为测站点JM2和JM2’为后视点,JM1’为测站点JM2和JM2’为后视点,或者架设在待测区域的任意点处使用四个点进行后方交会。
2.根据权利要求1所述的建筑施工密集区控制点用GPS定位测量方法,其特征在于:
步骤1,已知坐标控制点的布设:在待测区域外围布设四个已知坐标控制点,四个已知坐标控制点分别标记为GPS1、GPS2、GPS3和GPS4,GPS1,GPS2布设在待测区域的前侧,GPS3和GPS4布设在待测区域的后侧,GPS1到GPS2距离为2500米、GPS1到GPS4距离为4000米、GPS2到GPS3距离为3800米,GPS3到GPS4距离为2800米;
步骤2,分时段组网和数值解析,其中组网为综合网,综合网包括分网一和分网二,分网一和分网二均分5个时段进行组网,其中N=1、2…5,每个时段的时长60min,每个时段为一个子网,分时段组网和数值解析均包括以下步骤:
步骤201对分网一进行分时段组网同步观测包括以下过程:
步骤2011,在GPS1和GPS2处分别架设一台第一GPS接收机,然后在待测区域内架设两台第二GPS接收机,每台第二GPS接收机所处的位置记为JM1’和JM2’,其中JM1’和JM2’任意两点之间的距离均不小于300m,GPS1、GPS2、JM1’和JM2’组成1时段的分网,将第一GPS接收机和第二GPS接收机所采集的数据传输到计算机进行储存,完成该时段的观测;
步骤2012,2时段组网时,时段序号为2,JM1’和JM2’处分别架设一台第一GPS接收机,然后JM1’和JM2’前侧的待测区域内架设两台第二GPS接收机,每台第二GPS接收机所处的位置记为JM3和JM4,其中,JM1’、JM2’、JM3和JM4中任意两点之间的距离均不小于300m,JM1’、JM2’、JM3和JM4组成2时段的分网,将第一GPS接收机和第二GPS接收机所采集的数据传输到计算机进行储存,完成该时段的观测;
3时段组网时,时段序号为3,JM3和JM4处分别架设一台第一GPS接收机,然后JM3和JM4前侧的待测区域内架设两台第二GPS接收机,每台第二GPS接收机所处的位置记为JM5’和JM6’,其中,JM3、JM4、JM5’和JM6’中任意两点之间的距离均不小于300m,JM3、JM4、JM5’和JM6’组成3时段的分网,将第一GPS接收机和第二GPS接收机所采集的数据传输到计算机进行储存,完成该时段的观测;
4时段组网时,时段序号为4,JM5’和JM6’处分别架设一台第一GPS接收机,然后JM5’和JM6’前侧的待测区域内架设两台第二GPS接收机,每台第二GPS接收机所处的位置记为JM7和JM8,其中,JM5’、JM6’、JM7和JM8中任意两点之间的距离均不小于300m,JM5’、JM6’、JM7和JM8组成4时段的分网,将第一GPS接收机和第二GPS接收机所采集的数据传输到计算机进行储存,完成该时段的观测;
步骤2013,待测区域内加密点结束的点号为JM7和JM8,则结束时段组网的点号为JM7、JM8、GPS3和GPS4,将第一GPS接收机和第二GPS接收机所采集的数据传输到计算机进行储存,完成该时段的观测;
步骤202对分网二进行分时段组网同步观测包括以下过程:
步骤2021,在GPS1和GPS2处分别架设一台第一GPS接收机,然后在待测区域内架设两台第二GPS接收机,每台第二GPS接收机所处的位置记为JM1和JM2,其中JM1和JM2任意两点之间的距离均不小于300m,GPS1、GPS2、JM1和JM2组成1时段的分网,将第一GPS接收机和第二GPS接收机所采集的数据传输到计算机进行储存,完成该时段的观测;
步骤2022,2时段组网时,时段序号为2,JM1和JM2处分别架设一台第一GPS接收机,然后JM1和JM2前侧的待测区域内架设两台第二GPS接收机,每台第二GPS接收机所处的位置记为JM3’和JM4’,其中,JM1、JM2、JM3’和JM4’中任意两点之间的距离均不小于300m,JM1、JM2、JM3’和JM4’组成2时段的分网,将第一GPS接收机和第二GPS接收机所采集的数据传输到计算机进行储存,完成该时段的观测;
3时段组网时,时段序号为3,JM3’和JM4’处分别架设一台第一GPS接收机,然后JM3’和JM4’前侧的待测区域内架设两台第二GPS接收机,每台第二GPS接收机所处的位置记为JM5和JM6,其中,JM3’、JM4’、JM5和JM6中任意两点之间的距离均不小于300m,JM3’、JM4’、JM5和JM6组成3时段的分网,将第一GPS接收机和第二GPS接收机所采集的数据传输到计算机进行储存,完成该时段的观测;
4时段组网时,时段序号为4,JM5和JM6处分别架设一台第一GPS接收机,然后JM5和JM6前侧的待测区域内架设两台第二GPS接收机,每台第二GPS接收机所处的位置记为JM7’和JM8’,其中,JM5、JM6、JM7’和JM8’中任意两点之间的距离均不小于300m,JM5、JM6、JM7’和JM8’组成4时段的分网,将第一GPS接收机和第二GPS接收机所采集的数据传输到计算机进行储存,完成该时段的观测;
步骤2023,待测区域内加密点结束的点号为JM7’和JM8’,则结束时段组网的点号为JM7’、JM8’、GPS3和GPS4,将第一GPS接收机和第二GPS接收机所采集的数据传输到计算机进行储存,完成该时段的观测;
步骤3,将步骤2中储存的所有数据组成同一个网络采用常规方法进行数值解析,得到JM1、JM1’、JM2、JM2’、JM3、JM3’、JM4、JM4’、JM5、JM5’、JM6、JM6’、JM7、JM7’、JM8和JM8’的位置坐标;
步骤4,放样点平面位置的放样:根据步骤3中获得的JM1、JM1’、JM2、JM2’、JM3、JM3’、JM4、JM4’、JM5、JM5’、JM6、JM6’、JM7、JM7’、JM8和JM8’的位置坐标,采用常规方法对放样点平面位置进行放样,检核控制网的测量精度,JM1、JM1’、JM2、JM2’、JM3、JM3’、JM4、JM4’、JM5、JM5’、JM6、JM6’、JM7、JM7’、JM8和JM8’处均设置有供架设仪器的观测墩,观测墩上设置有强制对中装置,观测墩为混凝土观测墩或者钢制观测墩,混凝土观测墩的平台上埋设有供测量仪器安装的中心连接螺旋装置,中心连接螺旋装置选用防锈铜质材料,增加了连接螺旋装置的耐久性,前期在观测墩上架设GPS接收机,分时段进行数据采集,后期架设全站仪对待测区域内构筑物进行放样使用,利用全站仪已知点设站的功能对相邻四点JM1、JM1’、JM2、JM2’进行灵活运用,全站仪架设在点JM1,把JM2’和JM2作为后视点设站,同理在JM1’设站,后视为JM2’和JM2;在JM2’设站,后视为JM1’和JM1;在JM2设站,后视为JM1’和JM1,在对放样点的平面位置进行放样时有多余观测,通过灵活运用JM1、JM1’、JM2和JM2’在四个位置进行设站;同理相邻四点有JM2、JM2’、JM3、JM3’......JM7、JM7’、JM8和JM8’,利用全站仪后方交会设站的功能,对放样点的平面位置进行放样,全站仪架设在待测区域的任意点处,根据仪器架设位置选择观测JM1、JM1’、JM2、JM2’、JM3、JM3’…JM8和JM8’中的任意三个相邻点进行后方交会设站,对其他点进行放样,验证设站的解算精度,保证数据放样的精度。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置