[发明专利]一种支重轮焊接机器人设备

说明书

本发明公开了一种支重轮焊接机器人设备，其结构包括焊接固定装置、防护门、把手、控制面板、机体、报警指示灯、放置槽、侧窗，焊接固定装置安装在机体内部，机体底部后端与放置槽前端垂直连接，机体顶部与报警指示灯底部垂直连接，机体中部前端装有防护门，防护门前端与把手背部垂直连接，控制面板背部固定于机体顶端前侧，侧窗侧面安装在机体右端，本发明一种支重轮焊接机器人设备的焊接固定装置，该装置能够对支重轮进行固定，同时该装置能够保证支重轮固定位置不变的情况下进行转动，这样就能够对支重轮进行全方位焊接，同时缩小焊接的误差，提高设备的实用价值。

技术领域

本发明是一种支重轮焊接机器人设备，属于支重轮焊接机器人设备领域。

背景技术

支重轮用来支撑拖拉机的重量，同时在履带的导轨或履带板面上滚动，它还用来限制履带，防止横向滑脱。当拖拉机转向时支重轮迫使履带在地面上滑移。支重轮常在泥水尘土中，且承受强烈冲击，因此要求它密封可靠、轮圈耐磨。

现有支重轮焊接机器人设备在对支重轮进行焊接的时候，因为需要对支重轮的焊接位置进行调节，这样就容易造成焊接误差增加，降低设备的使用价值。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种支重轮焊接机器人设备，以解决现有技术不完善，现有支重轮焊接机器人设备在对支重轮进行焊接的时候，因为需要对支重轮的焊接位置进行调节，这样就容易造成焊接误差增加，降低设备的使用价值。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种支重轮焊接机器人设备，其结构包括焊接固定装置、防护门、把手、控制面板、机体、报警指示灯、放置槽、侧窗，所述焊接固定装置安装在机体内部，所述机体底部后端与放置槽前端垂直连接，所述机体顶部与报警指示灯底部垂直连接，所述机体中部前端装有防护门，所述防护门前端与把手背部垂直连接，所述控制面板背部固定于机体顶端前侧，所述侧窗侧面安装在机体右端；所述焊接固定装置由驱动装置、控制装置、转动装置、散热装置、夹紧装置、手动装置、拉力装置组成；所述驱动装置底部右端前侧与转动装置左端后侧面相啮合，所述控制装置右端与转动装置底端左侧垂直连接，所述转动装置右端与夹紧装置左端固定连接，所述散热装置设于夹紧装置正下方，所述拉力装置顶部右端与手动装置左端固定连接，所述拉力装置底端与夹紧装置顶端进行传动连接。

进一步地，所述驱动装置由定位杆、传动带、电机、传动内杆、升降传动架、转动传动块、拉力杆、转轮、第二传动带、齿轮盘组成，所述电机右端通过传动带与定位杆左端进行传动连接，所述定位杆底端右侧与传动内杆顶端左侧相啮合，所述传动内杆底端侧面与升降传动架顶端内部通过螺纹进行连接，所述升降传动架底端内部与转动传动块左侧前端侧面活动连接，所述拉力杆一端连接到转动传动块左端，另一端固定于转轮外圈前侧，所述转轮后端侧面通过第二传动带与齿轮盘前端侧面进行传动连接，所述齿轮盘外圈前侧与转动装置左端后侧面相啮合。

进一步地，所述控制装置由电源、控制器、导线、牵引式电磁铁、连接杆组成，所述电源正极通过导线连接到控制器负极，所述控制器正极通过导线连接到牵引式电磁铁负极，所述牵引式电磁铁正极通过导线连接到电源负极，所述牵引式电磁铁右端与连接杆左端垂直连接。

进一步地，所述转动装置由传动连接架、复位架、中转传动杆、空转套、活动卡位架、定位盘组成，所述中转传动杆左端后侧面与齿轮盘外圈前侧相啮合，所述复位架内部与中转传动杆中端侧面固定连接，所述活动卡位架内部与中转传动杆右端内部滑动连接，所述复位架右端与活动卡位架左端固定连接，所述活动卡位架左端侧面装有空转套，所述空转套前侧与传动连接架顶端焊接，所述传动连接架底端左侧与连接杆右端垂直连接。

进一步地，所述散热装置由驱动电机、齿轮杆、连接齿轮杆、传动连接杆、连接带、排气扇组成，所述驱动电机右端通过齿轮杆与连接齿轮杆左端进行传动连接，所述连接齿轮杆右端底侧与传动连接杆顶端左侧相啮合，所述连接带两端分别连接到排气扇底端侧面与传动连接杆中端侧面。