[发明专利]旋转驱动装置

说明书

一种旋转驱动装置，其改变从光源入射的入射光的朝向并且将该入射光向外部射出，其中，该旋转驱动装置具有：马达，其具有沿中心轴线配置的中空轴，该中空轴包含沿轴向贯通的贯通孔，该中心轴线沿上下延伸；飞轮，其具有使入射光反射或透射的光学部件；以及激光模块，其具有光源。马达具有：静止部，其具有定子；以及旋转部，其具有与定子对置的磁铁，经由轴承部而被支承为能够相对于静止部以中心轴线为中心进行旋转。静止部具有直接或间接地支承定子的基座部。激光模块的至少一部分位于比基座部靠下侧的位置。贯通孔是入射光的行进光路。飞轮被旋转部支承。

技术领域

本发明涉及旋转驱动装置。

背景技术

以往，在头戴式显示器(HMD)等所使用的进行位置识别用的扫描装置的内部搭载有飞轮和马达，该飞轮用于改变从光源入射的光的朝向并且将该光向周围射出以与对象物触碰，该马达将飞轮支承为能够旋转。例如，在日本公开特许公报第2016-226227号公报中记载了这样对改变从光源入射的光的朝向的光学部件和飞轮进行支承的装置。

在日本公开特许公报第2016-226227号公报的在上部搭载有飞轮的马达中，当在比飞轮更靠上部的位置搭载有光源的情况下，该光源不能搭载于飞轮，需要用于固定光源的专用部件。这是因为，如果将光源搭载于作为旋转部的一部分的飞轮，则从光源向外部引出的布线在马达旋转时有可能缠绕。并且，在将旋转驱动装置和搭载有光源的专用部件单元化的情况下，专用部件的一部分与飞轮在径向上重叠。在该情况下，该专用部件成为从飞轮射出的光行进的障碍，有可能无法从飞轮向周围、向所有方向射出光。

发明内容

本发明的目的在于，在改变从光源射出的光的朝向并且将该光向外部照射的旋转驱动装置中，提供无需另外设置用于固定光源的专用部件、能够从飞轮向周围、向所有方向射出光的装置。

本发明的例示的发明是旋转驱动装置，其改变从光源入射的入射光的朝向并且将该入射光向外部射出，其中，该旋转驱动装置具有：马达，其具有沿中心轴线配置的中空轴，该中空轴包含沿轴向贯通的贯通孔，该中心轴线沿上下延伸；飞轮，其具有使所述入射光反射或透射的光学部件；以及激光模块，其具有所述光源，所述马达具有：静止部，其具有定子；以及旋转部，其具有与所述定子对置的磁铁，经由轴承部而被支承为能够相对于所述静止部以所述中心轴线为中心进行旋转，所述静止部具有直接或间接地支承所述定子的基座部，所述激光模块的至少一部分位于比所述基座部靠下侧的位置，所述贯通孔是所述入射光的行进光路，所述飞轮被所述旋转部支承。

根据本发明的例示的发明，来自位于比基座部靠下侧的位置的激光模块的光源的入射光经由马达的中空轴的贯通孔而从被旋转部支承的飞轮向外部射出。由此，无需另外设置用于固定光源的专用部件，能够使光从飞轮向周围、向所有方向射出。

参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本发明的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。

附图说明

图1是第一实施方式的旋转驱动装置的立体图。

图2是第一实施方式的旋转驱动装置的纵剖视图。

图3是第一实施方式的旋转驱动装置的局部纵剖视图。

图4是变形例的旋转驱动装置的局部纵剖视图。

图5是变形例的旋转驱动装置的局部纵剖视图。

图6是变形例的旋转驱动装置的纵剖视图。

图7是变形例的旋转驱动装置的局部纵剖视图。

具体实施方式