[发明专利]目标跟踪方法及设备

说明书

本申请提供一种目标跟踪方法及设备。本发明通过将第一帧图像输入卷积神经网络，获取与第一帧图像对应的特征图；获取已处理的第二帧图像中至少一个目标对象的特征模板，第二帧图像比第一帧图像时序在前；再将特征图与至少一个目标对象的特征模板进行匹配，得到特征图中匹配的至少一个目标对象；从而根据匹配的至少一个目标对象在第一帧图像对应的特征图中的位置信息，确定匹配的至少一个目标对象在第一帧图像中的目标位置，达到跟踪目标对象的目的。本发明先将整帧图像输入卷积神经网络获取整张图的特征图用时短，再将特征图与上一帧图像中目标对象的特征模板进行匹配得到需跟踪目标对象的位置，跟踪速度快，提高了跟踪的体验效果。

技术领域

本申请涉及目标检测及跟踪领域，尤其涉及一种目标跟踪方法及设备。

背景技术

目标跟踪主要应用于视频监控、人机交互、虚拟现实以及无人机侦察等场景中。通常对单目标对象进行跟踪时，需对根据卷积神经网络的要求对图像的尺寸进行调整，截取图像中目标对象区域的图像以进行卷积以获取相应的特征图(耗时长)，再将特征图与目标模板进行匹配，以识别该目标对象是否需跟踪的目标对象，从而实现对视频图像中目标对象的跟踪。在提取原图中目标对象区域的特征图的过程中耗时较长，过程繁琐，实时跟踪的体验效果差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种目标跟踪方法及设备，以解决跟踪耗时长的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供了一种目标跟踪方法，包括：

将第一帧图像输入卷积神经网络，获取与所述第一帧图像对应的特征图；

获取已处理的第二帧图像中至少一个目标对象的特征模板，所述第二帧图像比第一帧图像时序在前；

将所述特征图与所述至少一个目标对象的特征模板进行匹配，得到所述特征图中匹配的至少一个目标对象；

根据所述匹配的至少一个目标对象在第一帧图像对应的特征图中的位置信息，确定所述匹配的至少一个目标对象在第一帧图像中的目标位置。

本申请实施例还提供了一种目标跟踪设备，包括：

处理单元，用以将第一帧图像输入卷积神经网络，获取与所述第一帧图像对应的特征图；

获取单元，用以获取已处理的第二帧图像中至少一个目标对象的特征模板，所述第二帧图像比第一帧图像时序在前；

匹配单元，用以将所述特征图与所述至少一个目标对象的特征模板进行匹配，得到所述特征图中匹配的至少一个目标对象；

确定单元，用以根据所述匹配的至少一个目标对象在第一帧图像对应的特征图中的位置信息，确定所述匹配的至少一个目标对象在第一帧图像中的目标位置。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器及存储器，所述存储器存储有程序，并且被配置成由至少一个所述处理器执行以下步骤：

将第一帧图像输入卷积神经网络，获取与所述第一帧图像对应的特征图；

获取已处理的第二帧图像中至少一个目标对象的特征模板，所述第二帧图像比第一帧图像时序在前；

将所述特征图与所述至少一个目标对象的特征模板进行匹配，得到所述特征图中匹配的至少一个目标对象；

根据所述匹配的至少一个目标对象在第一帧图像对应的特征图中的位置信息，确定所述匹配的至少一个目标对象在第一帧图像中的目标位置。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括与电子设备结合使用的程序，程序可被处理器执行以完成以下步骤：

将第一帧图像输入卷积神经网络，获取与所述第一帧图像对应的特征图；