[发明专利]微型电机摆头装配装置及方法

权利要求书

1.微型电机摆头装配装置，其特征在于：包括底座，底座上设有物料运输部，底座沿物料运输部长度方向自前至后依次设有料箱、风洗部、电机上料部、电机下压部、打胶部以及下料平台；

所述物料运输部包括沿底座长度方向设置的物料运输块，物料运输块与底座之间连接有运输振动电机，物料运输块上设沿物料运输块长度方向设置的物料运输滑道；

料箱与底座之间连接有分拣振动电机，料箱与物料运输滑道连通；

风洗部包括第一光电传感器和吹气嘴，吹气嘴上连接有气泵，吹气嘴朝向物料运输滑道设置，第一光电传感器位于物料运输滑道侧部，且第一光电传感器位于料箱后方，第一光电传感器的信号输出端连接有处理单元，处理单元输出信号控制气泵的工作；

电机上料部包括电机上料箱，在电机上料箱和物料运输滑道之间设机械手，机械手将电机上料箱内的电机吸入到物料运输滑道中；

电机下压部包括第二光电传感器和位于物料运输滑道上方的下压气缸，下压气缸竖直设置，第二光电传感器位于物料运输滑道侧部，且第二光电传感器位于电机下压部后方，第二光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制下压气缸的工作；

打胶部包括电动点胶机和第三光电传感器，电动点胶机竖直设置，电动点胶机位于物料运输滑道的上方，第三光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制电动点胶机的工作；

下料平台与物料运输滑道末端连通。

2.如权利要求1所述的微型电机摆头装配装置，其特征在于：机械手包括竖直设置的第一气缸和连接于第一气缸顶端的水平设置的第二气缸，第二气缸底端设朝下设置的电动真空吸盘。

3.如权利要求2所述的微型电机摆头装配装置，其特征在于：电机上料箱上设与电机上料箱连通的电机上料滑道，电机上料滑道的宽度配合电机设置。

4.如权利要求3所述的微型电机摆头装配装置，其特征在于：风洗部和电机上料部之间连接有摆头定位部，摆头定位部包括分别位于物料运输滑道两侧的定位气缸，定位气缸水平设置，且定位气缸朝向物料运输滑道设置。

5.如权利要求4所述的微型电机摆头装配装置，其特征在于：料箱内设分拣部，分拣部包括分拣通道，分拣通道的宽度配合摆头设置。

6.如权利要求5所述的微型电机摆头装配装置，其特征在于：分拣通道上设弯道，弯道上设倾倒摆头出口，倾倒摆头出口的高度配合摆头设置，倾倒摆头出口与料箱连通。

7.如权利要求6所述的微型电机摆头装配装置，其特征在于：打胶部和下料平台之间设有热固部，热固部包括加热丝，加热丝分布于物料运输滑道内。

8.如权利要求7所述的微型电机摆头装配装置，其特征在于：物料运输滑道内设温度传感器，温度传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制加热丝的工作。

9.利用权利要求8所述的微型电机摆头装配装置进行的装配方法，其特征在于：所述方法依次包括如下步骤：

（1）对摆头进行分拣，使得处于直立状态的摆头进入到物料运输滑道；

（2）对摆头进行风洗，将摆头内的杂质和灰尘吹出；

（3）将电机装配入经过风洗的摆头中；

（4）对装配入摆头的电机进行下压，下压压力为4~6Mpa；

（5）对经过下压的装配有摆头的电机进行点胶，密封胶落在摆头内，实现电机和摆头的连接；

（6）对经过点胶的装配有电机的摆头进行加热固化，加热2~3s；加热温度为40~50℃；

（7）经过加热固化的装配有电机的摆头通过物料运输滑道进入到下料平台。

10.如权利要求9所述的微型电机摆头装配方法，其特征在于：在对摆头进行风洗后，需要对摆头进行定位，再将电机装配入经过定位的摆头中；具体的定位方法为：两个定位气缸伸长，从而将摆头夹起，再将电机装配入摆头中。