[发明专利]一种红外感定位的封箱装置

说明书

本发明公开了一种红外感定位的封箱装置，其包括：机架上安装有传动带，传动带左侧安装有机械立柱，机械立柱上安装有滑槽，滑槽内安装有第一滑块，滑块连接机械横梁，机械横梁上安装有滑轨，滑轨左侧安装有固定支架，固定支架连接胶带轮，滑轨上安装有第二滑块，第二滑块连接垂直机械臂，垂直机械臂上安装有感应弹簧刀，机架下方连接机械支撑腿。本发明所要解决的技术问题是提供一种红外感定位的封箱装置，其能够通过红外定位机构来为垂直机械臂定位，当胶带纸达到足够封箱的长度时，感应弹簧刀会自动弹出切断胶带纸，防止出现浪费。

技术领域

本发明涉及一种封箱装置，特别是涉及一种红外感定位的封箱装置。

背景技术

随着科技的发展，智能化生产的逐渐普及，越来越多的生产车间开始使用流水线智能化生产，封箱作为产生出运的最后工序是必不可少的，传统的流水线封箱装置，是采用全封箱方法，将胶带纸从箱体的前端一直封到箱体末端，这样做的会造成大量的浪费，并且也会增加封箱时间，不利于快速生产。因此需要一种方案来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种红外感定位的封箱装置，其能够通过红外定位机构来为垂直机械臂定位，当胶带纸达到足够封箱的长度时，感应弹簧刀会自动弹出切断胶带纸，防止出现浪费。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种红外感定位的封箱装置，其包括：机架、传动带、机械立柱、滑槽、第一滑块、机械横梁、滑轨、固定支架、胶带轮、第二滑块、垂直机械臂、感应弹簧刀、机械支撑腿、限位块、挡板、红外定位机构和万向轮，所述机架上安装有传动带，所述传动带左侧安装有机械立柱，所述机械立柱上安装有滑槽，所述滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑块连接机械横梁，所述机械横梁上安装有滑轨，所述滑轨左侧安装有固定支架，所述固定支架连接胶带轮，所述滑轨上安装有第二滑块，所述第二滑块连接垂直机械臂，利用垂直机械臂将胶带扯出，对纸箱进行封箱，所述垂直机械臂上安装有感应弹簧刀，当胶带纸足够封箱时，感应弹簧刀弹出将胶带纸切断，所述机架下方连接机械支撑腿。

优选地，所述滑槽下方安装有限位块，用于防止机械横梁向下移动时掉出滑槽。

优选地，所述传动带两侧安装有挡板，用于防止纸箱在传动带上移动时掉出传动带。

优选地，所述垂直机械臂左侧安装有红外定位机构，用于为垂直机械臂定位。

优选地，所述机械支撑腿上安装有万向轮，提升封箱装置的灵活性，方便其移动。

本发明的积极进步效果在于：本发明一种红外感定位的封箱装置在保证对纸箱进行封箱的前提下，通过红外感应机构对纸箱末端进行定位扫描，帮助共同安装在第二滑块上的垂直机械臂确定胶带纸的长度是否足够对纸箱进行封箱，又不会太长造成浪费，最后由感应弹簧刀弹出对胶带纸进行切断。同时安装在传动带两侧的挡板会对进入传动带的纸箱进行位置修正，防止出现封箱位置错误的情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，机架1、传动带2、机械立柱3、滑槽4、第一滑块5、机械横梁6、滑轨7、固定支架8、胶带轮9、第二滑块10、垂直机械臂11、感应弹簧刀12、机械支撑腿13、限位块14、挡板15、红外定位机构16、万向轮17。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。