[发明专利]一种单工位半自动AA设备

说明书

本发明公开一种单工位半自动AA设备，包括AA装置、上下料装置；所述上下料装置位于AA装置上方，用于将第一物料及第二物料上料至AA装置，并将AA装置中的成品或不良品下料。本发明其Sensor拍摄到的特定标靶图像或通过采集分析Sensor发出的散斑，图像采集模块将采集到的标靶图像或散斑图回传至后台程序处理以控制六自由度高精度AA对准，可以达到更高的视场清晰度，提高Sensor和Lens组装的良率；同时可实现全自动点胶、断胶检测及UV固化。

技术领域

本发明涉及摄像头组装技术领域，尤其涉及一种单工位半自动AA设备。

背景技术

在摄像头封装过程中，涉及到图像传感器(Sensor)、镜头等零配件的多次组装，传统的封装设备如CSP及COB等，均是根据设备调节的参数进行零配件的移动装配的(PassiveAlignment，被动对准技术)。因此零配件的叠加公差越来越大，最终表现在摄像头上的效果是拍照画面最清晰位置可能偏离画面中心、四角的清晰度不均匀等。

所谓AA制程，即Active Alignment，解释为中文即主动对准，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。AA制程的设备在组装每一个零配件时，设备将检测被组装的半成品，并根据被组装半成品的实际情况主动对准，然后将下一个零配件组装到位。这种主动对准技术可调节镜头对准至6个自由度(X、Y、Z、Tx、Ty、Tz)，有效地减小整个模组的装配公差，有效的提升摄像头产品一致性，也为更高阶的摄像头产品封装创造可能性。

在Sensor与Lens组装时，需要保证Sensor与Lens的相对X轴、Y轴、Z轴、Tx轴、Ty轴、Tz轴6自由度处于最佳位置，以保证两者的光轴同轴。现有的AA设备作业过程的灵活度及精确度不高，导致产品良率低；此外，功能性单一，如没有集成全自动点胶等功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种单工位半自动AA设备，其Sensor自身拍摄到的特定标靶图像或通过采集分析Sensor发出的散斑，图像采集模块将采集到的标靶图像或散斑图回传至后台程序处理以控制6自由度高精度AA对准，可以达到更高的视场清晰度，提高Sensor和Lens组装的良率；同时可实现全自动点胶、断胶检测及UV固化。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种单工位半自动AA设备，包括AA装置、上下料装置；所述上下料装置位于AA装置上方，用于将第一物料及第二物料上料至AA装置，并将AA装置中的成品或不良品下料；所述AA装置包括治具平台机构、图像采集模块、第一驱动机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构、第一支架；所述治具平台机构用于装载第一物料及第二物料，并驱动第一物料与图像采集模块电性连接，图像采集模块将采集信号反馈至后台，以控制第一驱动机构驱动治具平台机构及第二驱动机构驱动摆台夹爪机构运动；所述摆台夹爪机构布置于治具平台机构上方，用于夹取第一物料以使第一物料与第二物料AA作业；所述涂胶机构经第一支架架设在摆台夹爪机构上方，用于对第一物料及第二物料点胶处理。

较佳地，所述第一驱动机构包括第一X轴模组、第一Y轴模组、第一Z轴模组、Tz轴模组；所述第一Y轴模组用于驱动第一X轴模组沿Y轴方向做直线运动，第一X轴模组运动用于驱动第一Z轴模组沿X轴方向做直线运动，第一Z轴模组用于驱动治具平台机构和Tz轴模组沿Z轴方向做直线运动；所述Tz轴模组用于驱动治具平台机构围绕Tz轴做旋转运动；所述AA装置还包括第二物料底部检测相机；所述第二物料底部检测相机经第一X轴模组驱动做直线运动，用于检测第二物料的方向及角度误差。

较佳地，所述AA设备还包括散斑采集机构，散斑采集机构对应布置在AA装置上方；所述散斑采集机构包括Screen模块、第一物料顶部检测相机、第一升降驱动机构、第一盖板；所述Screen模块镶嵌在第一盖板中，第一升降驱动机构用于驱动第一盖板带动Screen模块升降；所述第一物料顶部检测相机架设于Screen模块上方，用于采集第一物料投射在Screen模块上的散斑图。