[发明专利]一种智能机器人用的行走机构

权利要求书

1.一种智能机器人用的行走机构，包括移动平台（1）和传动机构（5），其特征在于，所述移动平台（1）正反两面均对称设有两个延伸轴（2），延伸轴（2）的数量为四个，四个延伸轴（2）的外侧均固定套接有外环（3），所述外环（3）的外侧固定连接凸起块（4）的一端，凸起块（4）的数量不少于五个，且凸起块（4）沿外环（3）的外侧环形阵列设置，所述移动平台1的正反两面均设有一个行走链条，行走链条由若干个传动机构（5）组成。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的行走机构，其特征在于，所述传动机构（5）包括中心圆柱（6）、第一圆环（7）、第二圆环（8）、第一传动块（9）和第二传动块（10），所述中心圆柱（6）的外侧依次套接有第一圆环（7）和第二圆环（8），且第一圆环（7）和第二圆环（8）在相互远离的一侧分别固定连接第一传动块（9）和第二传动块（10）的一端，所述中心圆柱（6）左右两端的外侧均套接有定位盘（11）。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的行走机构，其特征在于，所述定位盘（11）与中心圆柱（6）的端部通过内外螺纹配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人用的行走机构，所述第一传动块（9）和第二传动块（10）的上下两侧均设有环形槽。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人用的行走机构，其特征在于，所述凸起块（4）的横向宽度等于第一传动块（9）、第二传动块（10）的横向宽度之和，且凸起块（4）远离外环（3）的一端与第一传动块（9）、第二传动块（10）下侧的弧形槽贴合。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的行走机构，其特征在于，所述传动机构（5）之间通过焊接固定，且第一圆环（7）、第二圆环（8）与中心圆柱（6）的相接处设有回转轴承。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的行走机构，其特征在于，所述移动平台（1）的上端固定连接置物框板（12）的下端，置物框板（12）为中空结构。

8.根据权利要求6所述的一种智能机器人用的行走机构，其特征在于，所述置物框板（12）内插接有延伸框板（13），延伸框板（13）为中空结构，所述延伸框板（13）的长度和宽度均小于置物框板（12）的长度和宽度。

9.根据权利要求8所述的一种智能机器人用的行走机构，其特征在于，所述置物框板（12）的两侧内均设有竖向滑道（14），竖向滑道（14）内插接有T形插销（15），所述T形插销（15）的一端位于置物框板（12）的外侧，T形插销（15）的另一端贯穿竖向滑道（14）底面的导向孔（16），且T形插销（15）的另一端延伸至置物框板（12）内，所述T形插销（15）另一端的上侧固定连接弧形板（17）的一端，所述弧形板（17）位于延伸框板（13）下端的凹槽内。

10.根据权利要求9所述的一种智能机器人用的行走机构，其特征在于，所述导向孔（16）的数量不少于三个，且导向孔（16）沿竖向滑道（14）的底面竖向排列设置。