[发明专利]果实收集机构

权利要求书

1.果实收集机构，其特征在于，包括：

连接座；

两个呈对称布置的摆动机构，各摆动机构的一端与连接座活动连接，各个摆动机构的另一端为自由端；

接纳果实的柔性部件，柔性部件设置于摆动机构上，柔性部件在摆动机构的驱动下位于树杆的周围以接纳从树上掉落的果实。

2.根据权利要求1所述的果实收集机构，其特征在于，所述果实收集机构还包括：

设置在连接座上的箱体；

固定在摆动机构内侧的导流板，该导流板的一端与箱体的输入端口配合，使沿着导流板移动的果实直接到达箱体中。

3.根据权利要求1所述的果实收集机构，其特征在于，摆动机构包括：

摆臂，该摆臂的一端与连接座连接；

第三伸缩驱动机构，第三伸缩驱动机构的一端与连接座铰接，第三伸缩驱动机构的另一端与摆臂铰接；

支撑柔性部件的支撑部件，支撑部件的一端固定在摆臂上，支撑部件的另一端为自由端。

4.根据权利要求3所述的果实收集机构，其特征在于，所述摆臂向该摆臂同一侧至少弯曲一次使该摆臂分成多段。

5.根据权利要求3所述的果实收集机构，其特征在于，摆臂由两个第一管、第二管、第三管组成，两个第一管的一端均与第二管连接，两个第一管的另一端均与第三管连接。

6.根据权利要求3所述的果实收集机构，其特征在于，支撑部件与摆臂固定的一端设有弯曲部，使得支撑部件与摆臂固定后，支撑部件的另一端向摆臂的斜上方延伸。

7.根据权利要求2所述的果实收集机构，其特征在于，导流板上具有凹槽。

8.根据权利要求1或2所述的果实收集机构，其特征在于，所述果实收集机构还包括第四伸缩驱动机构，第四伸缩驱动机构的输出端与连接座连接以驱动连接座摆动。