[发明专利]基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置在审

专利信息
申请号: 201810508817.8 申请日: 2018-05-24
公开(公告)号: CN108732175A 公开(公告)日: 2018-11-02
发明(设计)人: 张学武;沈晓海;卢鑫;万至达;李敏;许海燕;范新南 申请(专利权)人: 河海大学常州校区
主分类号: G01N21/84 分类号: G01N21/84;G06M1/10;A01M1/22;A01M1/04;A01M1/02
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 213022 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 昆虫 计数装置 诱捕 虫体 无线传输装置 图像采集室 回收装置 基于机器 微型计算机 空气温湿度传感器 视觉 太阳能供电装置 土壤湿度传感器 电流检测模块 环境监测装置 环境检测装置 光强传感器 微型摄像机 传输模块 存储单元 翻转挡板 防水顶盖 昆虫图像 传送带 托盘 回收瓶 农业区 诱虫灯 远程地 智能化 触杀 诱剂 采集 电网 监控 分析
【权利要求书】:

1.一种基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置,其特征在于:

包括太阳能供电装置(10)、昆虫诱捕计数装置(20)、环境检测装置(7)、虫体回收装置(8)、无线传输装置和图像检测系统;太阳能供电装置(10)提供供电电源;无线传输装置与环境监测装置(7)和图像检测系统相连接;

图像检测系统包括图像采集室(30)、图像检测微型计算机和昆虫图像存储单元;图像采集室(30)用于昆虫虫体的传送,图像检测微型计算机进行图像采集区域昆虫虫体的实时检测,昆虫图像存储单元进行昆虫虫体的图像保存;

昆虫诱捕计数装置(20)包括防水顶盖(5)和昆虫诱捕室(6);防水顶盖(5)设置在昆虫诱捕室(6)上方,并与昆虫诱捕室(6)之间设置有空隙;昆虫诱捕室(6)内设置有昆虫诱剂托盘(12)、诱虫灯源(11)、触杀电网(10)和电流检测模块;电流检测模块检测触杀电网(10)的电流;

图像采集室(30)设置在所述昆虫诱捕室(6)下方,图像采集室(30)与昆虫诱捕室(6)之间通过连接通道(9)连通;图像采集室(30)通过连接通道(9)获取灭杀后的昆虫虫体;

图像采集装置(30)包括虫体传送带(16)、微型摄像机组(17)、补光光源(13)和图像采集区域(15);微型摄像机组(17)和补光光源(13)设置在虫体传送带(16)上方。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置,其特征在于,

无线传输装置包括微型计算机、环境信息存储单元和4G传输模块;微型计算机对环境监测装置(7)的传感器数据进行采集,并从图像检测系统中获取昆虫虫体的图像;环境信息存储单元进行环境监测装置(7)中的传感器数据的保存;4G传输模块进行昆虫虫体图像和环境监测数据的传输。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置,其特征在于,

太阳能供电装置(10)包括光强检测模块(2)、太阳能板(3)、旋转支架(4)和太阳能蓄电池;

太阳能蓄电池设置在图像采集室(30)内部;太阳能板(3)设置在旋转支架(4)上,光强检测模块(2)安装在太阳能板(3)正上方;工作时,光强检测模块(2)检测光强变化,控制旋转支架(4)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置,其特征在于:

诱虫灯源(11)安装在所述昆虫诱捕室(6)内部上侧;

昆虫诱剂托盘(12)安装在所述昆虫诱捕室(6)箱体中间。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置,其特征在于:

所述触杀电网(10)包括三层电网,每层电网之间的间隙由上至下依次减小,每层电网倾斜向下安装,通过连接通道(9)进入图像采集室(30)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置,其特征在于:

所述微型摄像机组(17)包括三个微型摄像机,安装在所述虫体传送带上方,分别设置在图像采集区域的前方、正上方和后方。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置,其特征在于:

虫体回收装置(8)包括翻转挡板和回收瓶;翻转挡板安装在所述虫体传送带后方,当有昆虫虫体传送时,挡板打开,用于将昆虫虫体滑落至所述回收瓶中回收;当虫体传送带不工作时,挡板关闭。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置,其特征在于:

回收瓶安装在图像采集室外部,与翻转挡板相连,用于将灭杀的昆虫虫体进行收集。

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