[发明专利]一种基于比例伺服控制的高效精确对中系统及其控制方法

说明书

一种基于比例伺服控制的高效精确对中系统及其控制方法，包括设置在设备基础上的对中底座，对中底座上方设置有轧件，对中底座两侧分别设置有左对中导板与右对中导板，左对中导板与右对中导板外侧分别设置有左对中油缸与右对中油缸，左对中油缸与右对中油缸通过伺服阀控制，位于左对中油缸与右对中油缸顶部设置有左位置检测装置和右位置检测装置，解决了某些特殊合金复合板热轧温降和板形控制问题，为一些特殊合金复合板轧件热轧机组提供了其所需响应快、精度高的对中系统。

技术领域

本发明涉及冶金机械及自动化、轧制技术领域，特别涉及一种基于比例伺服控制的高效精确对中系统及其控制方法。

背景技术

某些特殊合金复合板轧件热轧时，对轧制温度要求十分苛刻。具体来讲，就是轧件经过加热炉预热或是补温加热后出炉，进入热轧机工作辊道后须准确对中并迅速返回，再进入轧机进行压下减薄。对中过程为：①对中系统根据轧件宽度初摆对中宽度；②对中系统动作，以热轧机组中心线为基准同时相对夹紧轧件；③与轧件宽度相比较，释放轧件一定间距；④对中系统返回初摆对中宽度；⑤对中程序结束。

现有的可逆热轧机组的对中系统，主要有手动或油马达或齿轮马达驱动的丝杠螺母机构实现对中；还有液压油缸通过同步齿轮齿条同步驱动的对中机构。以上传统对中方案存在的共同问题就是对中响应慢、对中精度低。对中响应慢：无法满足某些特殊合金复合板轧件热轧时，对轧制温度相对于炉内保温温度值的温降不超过100摄氏度的苛刻要求；对中精度低：不能实现高品质板形轧件的有效轧制。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于比例伺服控制的高效精确对中系统及其控制方法，解决了某些特殊合金复合板热轧温降和板形控制问题，为一些特殊合金复合板轧件热轧机组提供了其所需响应快、精度高的对中系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于比例伺服控制的高效精确对中系统，包括设置在设备基础上的对中底座5，对中底座5上方设置有轧件10，所述的对中底座5两侧分别设置有左对中导板4与右对中导板6，所述的左对中导板4与右对中导板6外侧分别设置有左对中油缸2与右对中油缸8，所述的左对中油缸2与右对中油缸8通过伺服阀控制，位于左对中油缸2与右对中油缸8顶部设置有左位置检测装置3和右位置检测装置7。

所述的左对中导板4与右对中导板6分别通过直线导轨与对中底座5滑动连接。

所述的左对中油缸2与右对中油缸8的缸杆分别与左对中导板4与右对中导板6通过法兰螺栓固定，缸杆与左对中油缸2和右对中油缸8构成一体的刚性连接件。

所述的左位置检测装置3和右位置检测装置7上包括有磁环、固定保护罩及检测杆，磁环及其固定保护罩分别通过各自万向支座安装在缸体正上方，检测杆通过其前端的耳环、销轴与左对中导板4、右对中导板6连接。

所述的左对中油缸2和右对中油缸8通过左油缸支座1与右油缸支座9进行支撑。

一种基于比例伺服控制的高效精确对中系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：

对中控制系统得到轧件10实际宽度Bmm时，初摆对中宽度B+100mm，以便于轧件顺利导入工作辊道。即：左对中导板4、右对中导板6分别相对于对中基准线摆准位置B/2+50mm；

步骤二：

当轧件10完全进入到对中区域内时，大流量比例伺服阀控制左对中油缸2和右对中油缸8，迅速动作，分别相对于对中基准线相对同步夹紧轧件10；

步骤三：