[发明专利]灌木类果实收获机

权利要求书

1.灌木类果实收获机，包括行走装置，其特征在于，还包括：

对灌木施以摇晃或拍打作用力的树罩机构，树罩机构的一端与所述行走装置连接，树罩机构的另一端为罩在灌木顶部和/或灌木侧部一部分的自由端；

一部分用于环绕在灌木树杆周围且对树罩机构摇晃或拍打灌木时落下的果实进行收集的果实收集机构，该果实收集机构的一端与所述行走装置连接，果实收集机构位于树罩机构的下方。

2.根据权利要求1所述的灌木类果实收获机，其特征在于，树罩机构包括：

罩在灌木顶部和/或灌木侧部的罩架；

驱动罩架对灌木施以摇晃或拍打作用力的第一驱动机构，该第一驱动机构的一端与罩架活动连接。

3.根据权利要求2所述的灌木类果实收获机，其特征在于，所述罩架包括：

用于罩在灌木顶部和/或灌木侧部的罩架本体，罩架本体与第一驱动机构活动连接；

第一铰接架，第一铰接架与罩架本体活动连接。

4.根据权利要求3所述的灌木类果实收获机，其特征在于，罩架本体包括：

第一连接板，该第一连接板上设有用于与铰接架进行装配的第二连接板；

多个爪，这些爪沿着第一连接板的周向离散地分布，且爪的一端与第一连接板固定，爪的另一端为自由端；

至少一个环状部件，爪的中部与环状部件固定。

5.根据权利要求4所述的灌木类果实收获机，其特征在于，环状部件的内径大于第一连接板周面上任意两点之间的距离，在爪与第一连接板以及环状部件连接后，使得这些爪呈放射状布置。

6.根据权利要求2所述的灌木类果实收获机，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

臂，该臂的一端与行走装置活动连接，臂的另一端与罩架活动连接；

第一伸缩驱动机构，第一伸缩驱动机构的一端与行走装置活动连接，第一伸缩驱动机构的另一端与臂活动连接；

第二伸缩驱动机构，第二伸缩驱动机构的一端与臂活动连接，第二伸缩驱动机构的另一端与罩架活动连接。

7.根据权利要求1所述的灌木类果实收获机，其特征在于，果实收集机构包括：

连接座，该连接座的一端与行走装置连接；

两个呈对称布置的摆动机构，各摆动机构的一端与连接座活动连接，各个摆动机构的另一端为自由端；

接纳果实的柔性部件，柔性部件设置于摆动机构上。

8.根据权利要求7所述的灌木类果实收获机，其特征在于，所述果实收集机构还包括：

设置在连接座上的箱体；

固定在摆动机构内侧的导流板，该导流板的一端与箱体的输入端口配合，使沿着导流板移动的果实直接到达箱体中。

9.根据权利要求7所述的灌木类果实收获机，其特征在于，摆动机构包括：

摆臂，该摆臂的一端与连接座连接；

第三伸缩驱动机构，第三伸缩驱动机构的一端与连接座铰接，第三伸缩驱动机构的另一端与摆臂铰接；

支撑柔性部件的支撑部件，支撑部件的一端固定在摆臂上，支撑部件的另一端为自由端。

10.根据权利要求1至9之一所述的灌木类果实收获机，其特征在于，所述行走装置包括上座、下座以及回转驱动机构，上座与回转驱动机构的一端连接，下座与回转驱动机构的另一端连接，下座的两侧分别设有行走机构，所述树罩机构的一端与行走装置的上座连接，果实收集机构的一端与行走装置的下座连接。