[发明专利]一种自动热封机及热封方法

权利要求书

1.一种自动热封机，其特征在于：包括机架和固定在所述机架上的卷膜机构、热封机构、切割机构；

所述热封机构包括运动连板、热封模块、热封弹簧、热封板和下托板，所述下托板水平固定在所述机架上，且所述下托板的一端与水平传送轴带连接，所述热封板设置在所述下托板的正上方，且所述热封板的上侧面通过所述热封弹簧与所述运动连板固定连接，所述运动连板与所述热封模块固定连接；

所述卷膜机构的热封膜设置在所述下托板与所述热封板之间；

所述切割机构包括横向切割组件和纵向切割组件，所述横向切割组件与所述运动连板固定连接，所述纵向切割组件与所述下托板固定连接，所述横向切割组件与所述水平传送轴带垂直设置，所述纵向切割组件与所述水平传送轴带平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动热封机，其特征在于：所述卷膜机构包括薄膜卷盘、收膜卷盘、卷膜电机和导杆，两个所述导杆平行设置在所述下托板的两侧，且所述导杆与所述机架可转动连接，所述热封膜的第一端与所述薄膜卷盘固定连接，且所述热封板卷绕在所述薄膜卷盘上，所述热封膜的第二端依次绕过两个所述导杆缠绕在所述收膜卷盘上，所述卷膜电机通过变速箱分别与所述薄膜卷盘和所述收膜卷边的转矩输入端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动热封机，其特征在于：所述热封模块包括升降装置、导柱和导套，所述导套的下端与所述运动连板的上侧面固定连接，所述导柱的下端设置在所述导套内且可沿所述导套上下滑动，所述导套的上端与所述机架固定连接，所述升降装置的固定端与所述机架固定连接，所述升降装置的升降端与所述运动连板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动热封机，其特征在于：所述下托板的上侧面设置有尺寸等于样品板的尺寸的凹槽，所述样品板通过所述水平传送轴带运输至所述样品板的凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种自动热封机，其特征在于：所述横向切割组件包括横向移动电机、横向移动导轨和横向切刀，所述横向移动导轨与所述运动连板固定连接，所述横向切刀与所述横向移动电机固定连接，所述横向移动电机与所述横向移动导轨可移动连接；

所述纵向切割组件包括纵向移动电机、纵向移动导轨和纵向切刀，所述纵向移动导轨与所述下托板固定连接，所述纵向切刀与所述纵向移动电机固定连接，所述纵向移动电机与所述纵向移动导轨可移动连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动热封机，其特征在于：所述纵向切刀的数量为两个，两个所述纵向切刀分别设置在所述下托板的凹槽的两侧，且切割方向与所述水平传送轴带的移动方向相同；

所述横向切刀的数量为两个，两个所述横向切刀分别设置在所述运动连板的两端，且两个所述横向切刀分别位于所述样品板的凹槽的两端的正上方，所述横向切刀的切割方向与所述水平传送带的移动方向垂直。

7.根据权利要求1所述的一种自动热封机，其特征在于：所述切割机构还包括感应器，所述感应器固定设置在所述机架上，且所述感应器的感应方向竖直向下朝向位于所述热封板和所述下托板之间的热封膜，所述热封膜上设置有多个感应点，所述感应器的信号端与所述卷膜机构的控制端电连接。

8.一种基于上述自动热封机的热封方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将热封板加热升温至设定温度；

S2、控制横向切割组件对位于热封板与下托板之间的热封膜进行横向预切膜；

S3、通过水平传送轴带将样品板移入至下托板的凹槽内；

S4、通过升降装置将运动连板下移，最终时的热封板的下侧面将热封膜压合在样品板的上侧面；

S5、热封处理，同时控制纵向切割组件对热封膜进行纵向切膜；

S6、通过升降装置将运动连板上移，并将样品板移出；

S7、卷膜电机工作，将切割的废膜缠绕至收膜卷盘上，将未使用的热封膜移至热封板与下托板之间。

9.根据权利要求8所述的基于上述自动热封机的热封方法，其特征在于：上述步骤S7中，通过感应器感应热封膜的位置，控制卷膜电机将废膜全部从热封板与下托板之间移除。