[发明专利]一种控制棒驱动机构远程自动渗透检验装置及方法

权利要求书

1.一种控制棒驱动机构远程自动浸透检验装置，其特征在于：该装置包括芯部定位套(16)、转盘(3)、渗透施敷模块(6)以及周向运行驱动机构，其中，芯部定位套(16)为圆柱筒体结构，其内壁上端具有台阶结构，使芯部定位套(16)定位套在控制棒驱动机构(1)的最大直径处；转盘(3)通过轴承A(17)安装在芯部定位套(16)上，跨越式密封结构(19)通过轴承B(18)安装在转盘(3)的外侧，并通过转盘(3)上安装的周向运行驱动机构驱动转盘(3)沿着芯部定位套(16)转动；在转盘(3)上设有渗透剂施敷模块(6)以及监视摄像头及照明模块(8)，通过渗透剂施敷模块(6)可对控制棒驱动机构(1)的下部Ω焊缝进行渗透剂施敷操作。

2.根据权利要求1所述的一种控制棒驱动机构远程自动浸透检验装置，其特征在于：所述的周向运行驱动机构包括周向运行驱动电机组件(21)、内齿圈(20)以及小齿轮(22)，其中，周向运行驱动电机组件(21)安装在转盘(3)上，且周向运行驱动电机组件(21)输出端相连接的小齿轮(22)与固定在跨越式密封结构(19)的内齿圈啮合，通过周向运行驱动电机组件(21)驱动小齿轮(22)相对于内齿圈(20)转动，从而使转盘(3)绕着芯部定位套(16)周向转动。

3.根据权利要求1所述的一种控制棒驱动机构远程自动浸透检验装置，其特征在于：所述的渗透剂施敷模块(6)包括渗透剂涂抹块(10)、支撑板(11)、转轴(12)以及气缸(13)，支撑板(11)通过转轴(12)固定安装在转盘(3)上，且支撑板(11)上端与固定在转盘(3)上端的气缸(13)相连接，支撑板(11)下端端面设渗透剂涂抹块(10)，通过气缸(13)可驱动支撑板(11)向内摆动，将渗透剂涂抹块(10)按压在下部Ω焊缝(2)上；同时，气缸(13)可驱动支撑板(11)向外摆动，将渗透剂涂抹块(10)脱离下部Ω焊缝，并让出控制棒驱动机构(1)的最大直径段，方便装置的装拆。

4.根据权利要求3所述的一种控制棒驱动机构远程自动浸透检验装置，其特征在于：所述的渗透剂涂抹块(10)为软质泡沫状多孔材料，其可以吸附渗透剂。

5.根据权利要求1所述的一种控制棒驱动机构远程自动浸透检验装置，其特征在于：所述的转盘(3)下底面上还设有清洗模块(4)及干燥模块(7)，其中，清洗模块(4)通过清洗基板(14)安装在转盘(3)上，并在清洗基板(14)上安装若干个清洗喷嘴(15)，用于清洗剂喷射清洗；干燥模块(7)与清洗模块(4)结构类似，其通过干燥基板安装在转盘(3)上，并在干燥基板上布置有若干个干燥喷嘴用于压缩空气或热空气喷射干燥。

6.根据权利要求1所述的一种控制棒驱动机构远程自动浸透检验装置，其特征在于：所述的转盘(3)下底面上还设有安装检查摄像头及照明模块(5)，并在所述安装检查摄像头及照明模块(5)的周围设有隔板(9)，放置渗透剂及清洗剂飞溅对其造成污染。

7.根据权利要求1所述的一种控制棒驱动机构远程自动浸透检验装置，其特征在于：所述的跨越式密封结构(19)与笼形吊装框架(26)相连接，用于将整个设备吊装到待检查的控制棒驱动机构(1)上，其中，笼形吊装框架(26)包括连接杆(23)、连接板(24)以及吊环(25)，其中，垂直分布的若干根连接杆(23)与若干个连接板(24)固定连接形成刚性的框架结构，并在笼形吊装框架(26)的顶部设置有吊环(25)，连接杆(23)与跨越式密封结构(19)相连接，实现对整个设备的吊装作业。