[发明专利]一种齿毂料仓转送系统

说明书

本发明提供一种齿毂料仓转送系统，包括转送台架、传动机构、多个料仓托盘、支持机构和检测控制机构，转送台架包括支撑脚架及固定于支撑脚架上方的转送平台和下方的安装底板，转送平台中部开设有安置槽孔，传动机构通过链条带动多个料仓托盘转动，多个料仓托盘通过各自可调限位杆围成的空间对齿毂进行放置，支持机构对安置槽孔一端末尾处链条上固定连接的料仓托盘的主托板边缘顶起升降，检测控制机构对安置槽孔一端末尾处的料仓托盘进行检测和对料仓托盘上放置的齿毂进行感应，在PLC控制器的控制下逐步将每个料仓托盘进行转送和将每个料仓托盘上放置的齿毂完成加工。本系统控制简单，可根据齿毂大小不同来调节放置空间大小，投入成本低。

技术领域

本发明涉及料仓技术领域，具体涉及一种齿毂料仓转送系统。

背景技术

在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途转运，各种加工设备的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。而齿毂等机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作，一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作，这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置，同时被加工好的工件也要顺利的进入下料装置，便于工序间的转换。因此就需要为机器人配置供料和下料装置，形成一个完整的上下料装置，来保证机器人上下料自动化的作业，料仓托盘是一个很好的解决方案。料仓托盘可以实现材料供应、分捡、装配、放回托盘内的每个动作，在整条自动化生产线中，料仓托盘可与检测单元和各个装配单元等集成在一起实现精确、有序、高效、同步的工作。

本发明的发明人经过研究发现，目前为机器人配置的齿毂供料下料转送装置控制复杂，且在自动化生产线中使用的齿毂料仓托盘上设置的齿毂固定单位不可调，为了适应不同齿毂的大小，需要根据齿毂大小定制带有不同规格的齿毂固定单位的料仓托盘，但是这就造成齿毂种类较多时，托盘的使用投入较大，成本较高。

发明内容

针对现有为机器人配置的齿毂供料下料转送装置控制复杂，且在自动化生产线中使用的齿毂料仓托盘上设置的齿毂固定单位不可调，为了适应不同齿毂的大小，需要根据齿毂大小定制带有不同规格的齿毂固定单位的料仓托盘，由此造成齿毂种类较多时，托盘的使用投入较大，成本较高的技术问题，本发明提供一种新型齿毂料仓转送系统，该系统可为机器人自动化作业过程提供包括取件、放件和转送在内的服务工作。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种齿毂料仓转送系统，包括转送台架、传动机构、多个料仓托盘、支持机构和检测控制机构；其中，

所述转送台架包括支撑脚架，固定连接于支撑脚架下方的安装底板及支撑脚架上方的转送平台，所述转送平台的中部开设有沿平台长度方向布置的安置槽孔；

所述传动机构包括驱动电机、减速机、传动轴、定位柱和链条，所述驱动电机固定连接在安装底板上且驱动电机的电机轴竖直向上，所述减速机固定连接在驱动电机的顶端，所述传动轴安装于减速机顶端并与电机轴上端固定联接，所述传动轴的周向设有若干主传动齿，所述定位柱固定在安装底板上，所述定位柱的顶端转动设置有回转轴，所述回转轴的周向设有若干从传动齿，所述传动轴和回转轴分别位于安置槽孔的两端，所述链条啮合连接在主传动齿和从传动齿上，所述链条的链板上设有适于固定料仓托盘的固定机构；