[发明专利]一种基于纳什均衡的粒子重投漂移路径预测方法

权利要求书

1.一种基于纳什均衡的粒子重投漂移路径预测方法，其特征是：

(1)对影响船舶漂移的因素进行纳什均衡处理，使船舶漂移达到纳什均衡状态，所述影响船舶漂移的因素包括风、流、波浪、湍流以及船舶自身属性；

(2)在三维可视化软件Unity3D中输入经过步骤(1)的纳什均衡处理过的信息；

(3)利用蒙特卡洛方法获取漂移物初始概率分布图；

(4)求取在纳什均衡状态的漂移速度这里v指的是处于纳什均衡状态的船舶漂移模型的漂移速度，a'为处于纳什均衡状态的加速度，v₀为船舶的初始速度；

(5)基于漂移速度，利用粒子重投方法结合漂移时间，经过模型计算，求出船舶的2D漂移路径；

(6)将船舶的2D漂移路径转换为3D的漂移轨迹，更加形象的显示。

2.根据权利要求1所述的基于纳什均衡的粒子重投漂移路径预测方法，其特征是粒子重投方法具体包括，

输入：漂移粒子初始信息、漂移时间，漂移粒子初始信息包括风场、流场和船舶自身属性；

输出：漂移路径；

步骤5.1：输入或者读取漂移粒子初始信息，获取粒子初始概率分布图；

步骤5.2：输入粒子漂移时间，分析粒子漂移状态；

步骤5.3：对粒子漂移状态进行纳什均衡处理；

步骤5.4：判断粒子是否处于纳什均衡状态，如果是执行步骤5.5；否则执行步骤5.3；

步骤5.5：判断是否需要对粒子漂移时间进行分割，如果是执行步骤5.6；如果不是执行步骤5.9；

步骤5.6：将漂移时间分为n份，顺序地对这些时间段内的粒子进行信息更新；

步骤5.7：将每份时间段内的漂移路径顺序输出；

步骤5.8：判断输出的时间组合是否完整，如果是执行步骤5.9，如果不满足条件直接执行步骤5.10；

步骤5.9：输出完整的漂移路径；

步骤5.10：算法结束。

3.根据权利要求2所述的基于纳什均衡的粒子重投漂移路径预测方法，其特征是经过模型计算中，漂移物体的漂移最终模型：其中ε是风压扰动和流场风场扰动的和，t₁,t₂...,t_n代表的是飘移时间被分为n份，表示第n段时间时，粒子在更新了第n-1段时间内新的信息以后依靠纳什均衡状态受力情况和初始概率分布图获得的漂移路径。