[发明专利]一种扣把自动组装机

权利要求书

1.一种扣把自动组装机，包括工作台、设在工作台中间的分度盘、分度盘上的多个产品治具，其特征在于，还包括设在分度盘外侧的六工站，所述六工站按顺时针方向依次分为装外壳工站、装触片工站、装上卡扣组件工站、装侧卡扣组件工站、产品检测工站、产品出料工站；

——所述装外壳工站包括外壳送料机构、设在外壳送料机构末端的外壳上下错位机构、设在外壳上下错位机构旁边的外壳组装机构，所述外壳组装机构用于将外壳上下错位机构上的外壳取放至分度盘对应的产品治具上；

——所述装触片工站包括触片送料机构、设在触片送料机构末端的触片前后错位机构、设在触片前后错位机构旁边的触片旋转错位机构、设在触片前后错位机构和触片旋转错位机构一侧的触片组装机构，所述触片组装机构用于将触片前后错位机构上的触片取放至触片旋转错位机构上，同时将触片旋转错位机构上的触片放至组装到从上工站转过来的分度盘产品治具上的外壳上；

——所述装上卡扣组件工站包括上卡扣送料机构、设在上卡扣送料机构末端的上卡扣前后错位机构、与上卡扣送料机构垂直设置的大齿轮送料机构、设在大齿轮送料机构末端的大齿轮前后错位机构、设在上卡扣前后错位机构与大齿轮前后错位机构之间的上卡扣拔爪机构、设在大齿轮前后错位机构后面的大齿轮转入机构、安装在上卡扣拔爪机构一边与大齿轮啮合的齿条、设在上卡扣拔爪机构末端的上卡扣组件旋转错位机构、设在上卡扣组件旋转错位机构旁边的上卡扣组件组装压入机构，所述上卡扣组件组装压入机构用于将上卡扣组件放至并压入组装到从上工站转过来的分度盘产品治具上的外壳上；

——所述装侧卡扣组件工站包括侧卡扣上料机构、与侧卡扣上料机构垂直设置的小齿轮上料机构、与小齿轮上料机构平行设置的螺钉上料机构、设在侧卡扣上料机构与小齿轮上料机构和螺钉上料机构之间的侧卡扣拔爪机构，设在小齿轮上料机构与侧卡扣拔爪机构之间的小齿轮压入侧卡扣机构、对应于螺钉上料机设在侧卡扣拔爪机构两侧的螺钉转入机构、设在卡扣拔爪机构末端的侧卡扣组件检测结构、设在侧卡扣组件检测结构旁边的侧卡扣组件旋转错位机构、以及设在侧卡扣组件旋转错位机构旁边的侧卡扣组件压入机构，所述侧卡扣组件组装压入机构用于将侧卡扣组件压入组装到从上工站转过来的分度盘产品治具上的外壳上；

——所述产品检测工站包括安装有3个光电传感器的光电传感器产品检测机构，所述光电传感器产品检测机构用于上工站转过来的分度盘产品治具上的外壳、触片、上卡扣组件的漏装；

——所述产品出料工站包括良品产品传送机构、设在良品产品传送机构前端一侧的产品取放机构、设在产品取放机构后面的不良品刮出机构、以及设在不良品刮出机构对面的不良品收集装置；

所述外壳上下错位机构包括安装在支架下面的升降错位气缸、以及安装在支架上端的由升降错位气缸带动的外壳错位载座；

所述大齿轮前后错位机构包括设在大齿轮送料机构末端的连接座、安装在连接座一侧的前后错位气缸、由前后错位气缸带动的挡块，所述连接座上设有与大齿轮送料机构末端连通的大齿轮孔，大齿轮孔下部前端面有大齿轮出口，挡块设置在大齿轮出口处；

所述小齿轮上料机构包括小齿轮送料机构、设在小齿轮送料机构末端的小齿轮前后错位机构，所述小齿轮前后错位机构包括设在小齿轮送料机构末端且连通的连接块、安装在连接块下面的小齿轮错位载座、安装在支架上带动小齿轮错位载座的前后错位气缸、设在小齿轮错位载座下面的小齿轮错位料道，所述小齿轮错位料道前端于小齿轮压入侧卡扣机构下面设有小齿轮孔，小齿轮错位料道于小齿轮孔的两外侧设有左右弹簧挡块。

2.根据权利要求1所述的一种扣把自动组装机，其特征在于，所述触片前后错位机构包括安装在支架一侧的前后错位气缸，以及安装在支架上端由前后错位气缸带动的触片错位载座。

3.根据权利要求1所述的一种扣把自动组装机，其特征在于，所述触片旋转错位机构包括安装在支架上的旋转气缸，以及安装在支架上由旋转气缸驱动的触片旋转错位载盘。

4.根据权利要求1所述的一种扣把自动组装机，其特征在于，所述触片组装机构包括PPU平移模组，PPU平移模组末端安装有一对真空吸盘。